{"id":5592,"date":"2026-02-03T06:29:28","date_gmt":"2026-02-03T06:29:28","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5592"},"modified":"2026-05-20T01:51:48","modified_gmt":"2026-05-20T01:51:48","slug":"vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment\/","title":{"rendered":"Sistemas de visi\u00f3n en m\u00e1quinas pick and place: Reconocimiento y alineaci\u00f3n de componentes"},"content":{"rendered":"

Tres palabras: visi\u00f3n vende m\u00e1quinas<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Pero la \u201cvisi\u00f3n\u201d es tambi\u00e9n el lugar m\u00e1s f\u00e1cil para mentir sin mentir t\u00e9cnicamente, porque el cliente oye \u201cc\u00e1mara\u201d y se imagina \u201ccero defectos\u201d, mientras que el vendedor quiere decir tranquilamente \u201cpodemos encontrar un fiducial si usted bebe la iluminaci\u00f3n y la placa no est\u00e1 alabeada\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Voy a decir lo dif\u00edcil por adelantado: un sistema de visi\u00f3n pick and place no es una caracter\u00edstica. Es una disciplina<\/em>. Y si no hay disciplina -calibraci\u00f3n, bibliotecas, control de la iluminaci\u00f3n, registros-, ver\u00e1s c\u00f3mo la misma l\u00ednea pierde \u201caleatoriamente\u201d 0201 todos los martes por la tarde y nadie sabr\u00e1 por qu\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Entonces, \u00bfqu\u00e9 es realmente? \u00bfPor qu\u00e9 fracasa? \u00bfY qu\u00e9 debe exigir antes de firmar?<\/p>\n\n\n\n

Seamos concretos.<\/p>\n\n\n\n

Los dos trabajos que debe hacer la visi\u00f3n (y la gente los confunde)<\/h2>\n\n\n\n

Este es el modelo mental limpio que utilizo:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Reconocimiento de componentes<\/strong>: \u201c\u00bfQu\u00e9 es esta pieza y c\u00f3mo se gira?\u201d<\/li>\n\n\n\n
  2. Alineaci\u00f3n<\/strong>: \u201cD\u00f3nde est\u00e1 el sistema de coordenadas PCB ahora mismo<\/em>, y d\u00f3nde est\u00e1 la boquilla ahora mismo<\/em>?\u201d<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    C\u00e1maras diferentes. Diferentes matem\u00e1ticas. Diferentes modos de fallo.<\/p>\n\n\n\n

    Y s\u00ed, los publicistas los mezclan a prop\u00f3sito.<\/p>\n\n\n\n

    Reconocimiento de componentes: visi\u00f3n superior frente a visi\u00f3n inferior<\/h3>\n\n\n\n

    La visi\u00f3n de fondo es el caballo de batalla de la precisi\u00f3n. Y punto. Mira hacia arriba la pieza sostenida por la boquilla, encuentra bordes\/plomos\/bolas, luego corrige theta (rotaci\u00f3n) y a veces el desplazamiento XY. antes de<\/em> colocaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

    La visi\u00f3n superior suele ser de sanidad de la posici\u00f3n del pick del alimentador<\/strong> y manipulaci\u00f3n de formas extra\u00f1as<\/strong>. Puede ser \u00fatil. Tambi\u00e9n puede ser una p\u00e9rdida de tiempo si se a\u00f1ade como una casilla de verificaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

    La elecci\u00f3n de la visi\u00f3n de fondo frente a la visi\u00f3n de arriba no es un debate sobre \u201ccu\u00e1l es mejor\u201d. Es una cuesti\u00f3n de \u201c\u00bfest\u00e1s resolviendo el problema correcto?.<\/p>\n\n\n\n

    Alineaci\u00f3n: los puntos de referencia no son opcionales (a menos que le guste el dolor)<\/h3>\n\n\n\n

    La alineaci\u00f3n fiduciaria en SMT es el bot\u00f3n de reinicio de coordenadas.<\/p>\n\n\n\n

    Si trabaja sin referencias, est\u00e1 apostando su rendimiento a la repetibilidad mec\u00e1nica, la manipulaci\u00f3n perfecta de la placa, la temperatura estable, la vibraci\u00f3n estable y la ausencia de desviaci\u00f3n en la calibraci\u00f3n de la c\u00e1mara a la boquilla.<\/p>\n\n\n\n

    Es una mala apuesta.<\/p>\n\n\n\n

    \"Grasa<\/a><\/figure>\n\n\n\n

    El rastro del dinero explica por qu\u00e9 la visi\u00f3n sigue mejorando<\/h2>\n\n\n\n

    No necesitas una bola de cristal. Observa ad\u00f3nde va el dinero.<\/p>\n\n\n\n

    Un informe de Reuters del 25 de junio de 2024 cubr\u00eda el aumento de Bright Machines $106M<\/strong> en una serie C con inversores como NVIDIA y Microsoft. Este tipo de financiaci\u00f3n no aparece por funciones \u201cbonitas de tener\u201d, sino porque las f\u00e1bricas siguen pagando por una automatizaci\u00f3n que puede v\u00e9ase<\/em> y corregir en tiempo real. Informe de Reuters sobre la ronda del 25 de junio de 2024<\/a>. (Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

    Si se aleja m\u00e1s, se obtiene la macrose\u00f1al: La Federaci\u00f3n Internacional de Rob\u00f3tica informa de que los cinco principales mercados de robots representaron 78%<\/strong> de las instalaciones mundiales en 2023 (y s\u00f3lo China fue 51%<\/strong>). Esto no es \u201cs\u00f3lo SMT\u201d, pero explica por qu\u00e9 la visi\u00f3n, el calibrado y la correcci\u00f3n en bucle cerrado se llevan el presupuesto: la densidad de automatizaci\u00f3n aumenta y las ganancias f\u00e1ciles ya han desaparecido. IFR World Robotics 2024 resumen ejecutivo<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

    La inc\u00f3moda verdad sobre las especificaciones de \u201cprecisi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

    Aqu\u00ed hay una frase larga que deber\u00edas leer dos veces, porque es donde los compradores se quedan atrapados: Las cifras de precisi\u00f3n de la colocaci\u00f3n suelen citarse en condiciones controladas (placa de prueba, puntos de referencia limpios, temperatura estable, conjunto de componentes conocido, biblioteca ajustada, iluminaci\u00f3n ajustada, boquillas ideales), pero su f\u00e1brica a\u00f1ade la deformaci\u00f3n de la placa, la variabilidad de la pasta de soldadura, el desgaste del alimentador, la contaminaci\u00f3n de la lente y los atajos del operario, por lo que su error de colocaci\u00f3n real se convierte en un problema de sistemas, no en un problema de visi\u00f3n.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Ahora la versi\u00f3n corta. Las especificaciones mienten. Normalmente.<\/p>\n\n\n\n

    Entonces, \u00bfqu\u00e9 hacer?<\/p>\n\n\n\n

    Usted audita el sistema de visi\u00f3n como un ingeniero, no como un comprador.<\/p>\n\n\n\n

    Qu\u00e9 incluye un verdadero sistema de visi\u00f3n pick and place (m\u00e1s all\u00e1 de \u201cuna c\u00e1mara\u201d)<\/h2>\n\n\n\n

    Un sistema adecuado tiene todo esto:<\/p>\n\n\n\n