{"id":5688,"date":"2026-02-16T03:56:09","date_gmt":"2026-02-16T03:56:09","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5688"},"modified":"2026-05-20T01:47:06","modified_gmt":"2026-05-20T01:47:06","slug":"machine-calibration-keeping-your-pick-and-place-precise-and-accurate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/machine-calibration-keeping-your-pick-and-place-precise-and-accurate\/","title":{"rendered":"Calibraci\u00f3n de m\u00e1quinas: Mantenga la precisi\u00f3n y exactitud de su sistema Pick and Place"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">La calibraci\u00f3n sangra dinero. He visto a equipos pasarse semanas discutiendo sobre \u201cpasta mala\u201d o \u201cpiezas misteriosas\u201d, cuando el verdadero problema era aburrido: la m\u00e1quina ya no sab\u00eda d\u00f3nde estaban realmente su propio cabezal, c\u00e1mara y placa, porque el desgaste, los golpes, las oscilaciones de temperatura y una configuraci\u00f3n descuidada convert\u00edan poco a poco la verdad de las coordenadas en una mentira. \u00bfAlguna vez has perseguido un offset fantasma a las 2 de la madrugada?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Y s\u00ed, esto tambi\u00e9n se refleja en el tiempo de inactividad, no s\u00f3lo en los defectos. El informe sobre la econom\u00eda manufacturera 2024 del NIST cita los tiempos de inactividad en&nbsp;<strong>8,3% de tiempo de producci\u00f3n previsto<\/strong>&nbsp;y lo fija en&nbsp;<strong>$245B<\/strong>&nbsp;para la fabricaci\u00f3n discreta estadounidense (y defectos como decenas de miles de millones m\u00e1s). Esto no es \u201cs\u00f3lo SMT\u201d, pero coincide con lo que yo veo: los peque\u00f1os errores se convierten en grandes paradas cuando se trabaja con pasos estrechos y pasivos diminutos. (Si desea un contexto m\u00e1s amplio, lea el art\u00edculo&nbsp;<a href=\"https:\/\/nvlpubs.nist.gov\/nistpubs\/ams\/NIST.AMS.600-16.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Informe anual 2024 del NIST sobre la econom\u00eda manufacturera de EE.UU.<\/a>.) (<a href=\"https:\/\/nvlpubs.nist.gov\/nistpubs\/ams\/NIST.AMS.600-16.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NIST\u51fa\u7248\u793e<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-ugly-truth-about-accuracy-specs-\">La fea verdad sobre las \u201cespecificaciones de precisi\u00f3n\u201d<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Las especificaciones de colocaci\u00f3n de un folleto no le protegen. El proceso s\u00ed.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">As\u00ed que cuando una l\u00ednea afirma \u201c\u00b1X \u00b5m\u201d, pregunto inmediatamente:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u00bfEn qu\u00e9 condiciones? (Soporte de la placa, iluminaci\u00f3n de la c\u00e1mara, familia de boquillas, tipo de alimentador, mezcla de paquetes de componentes).<\/li>\n\n\n\n<li>\u00bfCu\u00e1l es el m\u00e9todo de verificaci\u00f3n? (Fiduciales a bordo, escala de vidrio, l\u00e1ser, correlaci\u00f3n AOI, Cpk a lo largo del tiempo).<\/li>\n\n\n\n<li>\u00bfCu\u00e1l es el desencadenante de la recalibraci\u00f3n? (Evento de colisi\u00f3n, clase de cambio de boquilla, servicio de c\u00e1mara, ajuste de carril, cambio estacional de temperatura).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si la respuesta es \u201cCalibramos cuando parece que no\u201d, ya s\u00e9 que te vas a quemar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si quieres una forma estructurada de llevar esto como una operaci\u00f3n adulta, mant\u00e9n tus reglas internas alineadas con las tuyas propias&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/process-quality\/\">Recursos para procesos y calidad<\/a>-porque la calibraci\u00f3n sin verificaci\u00f3n no es m\u00e1s que un ritual.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1770&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3.jpg\" alt=\"Alimentador SMT\" class=\"wp-image-5692\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"where-precision-actually-gets-lost\">D\u00f3nde se pierde realmente la precisi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La mayor\u00eda de los errores de colocaci\u00f3n proceden de uno de estos tres cubos. A la gente le encanta culpar al equivocado.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-vision-geometry-drift\">1) Desviaci\u00f3n de la geometr\u00eda de visi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La iluminaci\u00f3n cambia. Los objetivos envejecen. Las monturas de las c\u00e1maras cambian. Los algoritmos siguen \u201cencontrando\u201d caracter\u00edsticas, pero el c\u00e1lculo entre p\u00edxeles y mil\u00edmetros cambia.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta es la raz\u00f3n por la que la investigaci\u00f3n moderna sobre calibraci\u00f3n sigue insistiendo en&nbsp;<strong>calibraci\u00f3n mano-ojo<\/strong>&nbsp;y precisi\u00f3n de transformaci\u00f3n entre el sensor y el robot. Un art\u00edculo de 2024 Sensors demuestra la calibraci\u00f3n mano-ojo sin marcadores que consigue&nbsp;<strong>submilim\u00e9trico<\/strong>&nbsp;la estimaci\u00f3n de la transformaci\u00f3n y la reducci\u00f3n del n\u00famero de poses necesarias, \u00fatil incluso si su m\u00e1quina SMT oculta las matem\u00e1ticas tras los men\u00fas del proveedor, porque la f\u00edsica es la misma. (<a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/24\/4\/1071\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">MDPI Sensores 2024 documento de calibraci\u00f3n mano-ojo<\/a>) (<a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/24\/4\/1071\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">MDPI<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-tooling-and-nozzle-truth-problems\">2) Problemas de herramientas y boquillas de verdad<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El desgaste de la boquilla, ligeras curvaturas, una clase de boquilla incorrecta o una rutina de cambio de boquilla descuidada pueden desplazar el centro de recogida y la rotaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Su m\u00e1quina puede seguir \u201ccolocando\u201d, pero coloca&nbsp;<strong>confiadamente equivocado<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si est\u00e1 construyendo un programa de calibraci\u00f3n que sobreviva a la producci\u00f3n real (mezcla alta, paso fino, bucles de retrabajo), vincule sus acciones correctivas a su&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/maintenance-spares\/\">Mantenimiento y recambios<\/a>&nbsp;y disciplina burs\u00e1til a trav\u00e9s de&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/spare-parts-accessories\/\">Recambios y accesorios<\/a>. Las piezas importan. Pero la rutina importa m\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-feeder-and-board-coordinate-lies\">3) Mentiras de coordenadas del alimentador y del tablero<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La indexaci\u00f3n del alimentador, las suposiciones sobre el paso de la cinta, el desgaste de los bolsillos, los cambios en la anchura de los ra\u00edles, los tableros alabeados, un mal soporte del tablero y una estrategia de fiduciales descuidada crean colocaciones \u201cperfectas\u201d en un sistema de coordenadas err\u00f3neo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cuando esto ocurre, los ingenieros suelen ajustar las compensaciones por trabajo. Es un terreno resbaladizo. Se acumula conocimiento tribal y se pierde repetibilidad.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1570&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2.jpg\" alt=\"Alimentador SMT\" class=\"wp-image-5691\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-calibration-stack-i-trust-and-the-one-i-don-t-\">La pila de calibraci\u00f3n en la que conf\u00edo (y en la que no)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No empiezo con \u201ccompensaciones globales\u201d. As\u00ed es como se oculta una causa fundamental.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este es el orden que realmente reduce el riesgo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-1-confirm-the-baseline-with-a-quick-placement-audit\">Paso 1: Confirmar la l\u00ednea de base con una r\u00e1pida auditor\u00eda de colocaci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Elige&nbsp;<strong>un PCB estable<\/strong>&nbsp;(gerbers buenos conocidos, fiduciales buenos conocidos).<\/li>\n\n\n\n<li>Coloque un conjunto repetible:&nbsp;<strong>0402 + QFN + conector de paso fino<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Medir con AOI (y si es posible, verificar en el microscopio para la pieza de paso fino).<\/li>\n\n\n\n<li>Log: Media offset X\/Y, media theta y dispersi\u00f3n (\u03c3). No discutas sin n\u00fameros.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si necesita ayuda para crear esa disciplina de medici\u00f3n en todas las familias de productos, su&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/training-after-sales-support\/\">Formaci\u00f3n y asistencia posventa<\/a>&nbsp;porque los operadores no pueden seguir lo que nunca se ha definido.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-2-fiducial-alignment-calibration-board-side-truth-\">Paso 2: Calibraci\u00f3n de la alineaci\u00f3n Fiducial (board-side truth)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Verifique que los puntos de referencia est\u00e9n limpios, tengan el tama\u00f1o correcto y no est\u00e9n enmascarados con soldadura en una mancha gris.<\/li>\n\n\n\n<li>Confirmar los par\u00e1metros de la biblioteca de referencias de la m\u00e1quina (rangos de di\u00e1metro, umbrales de contraste).<\/li>\n\n\n\n<li>Vuelva a comprobar la sujeci\u00f3n de la placa y los pasadores de soporte; el alabeo fingir\u00e1 \u201cproblemas de alineaci\u00f3n\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si los puntos de referencia se ven \u201cbien\u201d pero la alineaci\u00f3n sigue desvi\u00e1ndose, asuma que la c\u00e1mara\/iluminaci\u00f3n est\u00e1 mintiendo, no la placa de circuito impreso.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-3-vision-system-calibration-camera-side-truth-\">Paso 3: Calibraci\u00f3n del sistema de visi\u00f3n (verdad del lado de la c\u00e1mara)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Vuelva a ejecutar las rutinas de calibraci\u00f3n de la c\u00e1mara seg\u00fan el procedimiento del proveedor (especialmente despu\u00e9s del mantenimiento del objetivo o la sustituci\u00f3n de la iluminaci\u00f3n).<\/li>\n\n\n\n<li>Verifique la uniformidad de la iluminaci\u00f3n en todo el FOV; la distorsi\u00f3n de los bordes de campo es un asesino silencioso.<\/li>\n\n\n\n<li>Comprobaci\u00f3n de la precisi\u00f3n de la rotaci\u00f3n utilizando una pieza sim\u00e9trica y una pieza claramente codificada (por ejemplo, QFN con marcador pin-1).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aqu\u00ed es donde empieza a aparecer \u201cpasa en AOI pero falla en la prueba funcional\u201d. La AOI puede enmascarar errores de rotaci\u00f3n si las ventanas de aceptaci\u00f3n son demasiado indulgentes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-4-nozzle-offset-calibration-tool-side-truth-\">Paso 4: Calibrado del offset de la boquilla (verdad del lado de la herramienta)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Agrupe las boquillas por familia\/clase; no mezcle piezas \u201csuficientemente parecidas\u201d.<\/li>\n\n\n\n<li>Calibre el centro de recogida y el centro de colocaci\u00f3n por separado cuando la m\u00e1quina lo admita.<\/li>\n\n\n\n<li>Despu\u00e9s de cualquier evento de colisi\u00f3n de cabezas, asuma que los desplazamientos est\u00e1n contaminados hasta que se demuestre lo contrario.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Y por favor: deje de \u201carreglar\u201d los problemas de boquillas con compensaciones de ense\u00f1anza por pieza, a menos que quiera cuidar esa l\u00ednea para siempre.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-5-feeder-calibration-and-setup-supply-side-truth-\">Paso 5: Calibraci\u00f3n y configuraci\u00f3n del alimentador (verdad del lado de suministro)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Validar las suposiciones de paso del alimentador frente a la cinta real (especialmente para envases extra\u00f1os).<\/li>\n\n\n\n<li>Compruebe el montaje y la repetibilidad del banco de alimentaci\u00f3n; una peque\u00f1a holgura mec\u00e1nica se convierte en un gran error de colocaci\u00f3n a velocidad.<\/li>\n\n\n\n<li>Realice una prueba de recogida controlada: mismo componente, mismo alimentador, ciclos m\u00faltiples, registro de errores de recogida y varianza del centroide de recogida.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si est\u00e1 ejecutando l\u00edneas mixtas, ancle estas reglas dentro de su&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/mixed-smt-lines\/\">Enfoque de soluci\u00f3n de l\u00edneas SMT mixtas<\/a>&nbsp;para que las reglas no cambien cada vez que cambia la mezcla de productos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1671&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1.jpg\" alt=\"Alimentador SMT\" class=\"wp-image-5690\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"fast-troubleshooting-table-what-the-symptom-usually-means-\">Tabla r\u00e1pida de resoluci\u00f3n de problemas (qu\u00e9 suele significar el s\u00edntoma)<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>S\u00edntoma que observa<\/th><th>El culpable m\u00e1s probable<\/th><th>Movimiento de calibraci\u00f3n que realmente ayuda<\/th><th>Verificaci\u00f3n r\u00e1pida<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Cambio global X\/Y en muchas partes<\/td><td>Coordenadas de la placa \/ alineaci\u00f3n fiducial<\/td><td>Vuelva a ejecutar la calibraci\u00f3n de alineaci\u00f3n de referencia, vuelva a comprobar la sujeci\u00f3n\/soporte.<\/td><td>Colocar 10 piezas repetidas, comparar el desplazamiento medio<\/td><\/tr><tr><td>Errores de rotaci\u00f3n (theta) en piezas enchavetadas<\/td><td>Modelo de rotaci\u00f3n de visi\u00f3n \/ iluminaci\u00f3n \/ biblioteca de piezas<\/td><td>Calibraci\u00f3n de la visi\u00f3n + umbrales de la biblioteca<\/td><td>Colocar el conector QFN +; comprobar la orientaci\u00f3n del pin-1<\/td><\/tr><tr><td>S\u00f3lo una boquilla\/cabezal deriva<\/td><td>Desplazamiento de la boquilla \/ desgaste \/ evento en la cabeza<\/td><td>Calibraci\u00f3n del offset de la boquilla + inspecci\u00f3n del estado de la boquilla<\/td><td>Cambia la boquilla; si el error sigue a la boquilla, la has encontrado<\/td><\/tr><tr><td>Pico de fallos de recogida en un alimentador<\/td><td>Paso\/indexaci\u00f3n\/tensi\u00f3n del alimentador<\/td><td>Validaci\u00f3n de la configuraci\u00f3n del alimentador<\/td><td>Realiza 100 recogidas; registra el porcentaje de recogidas fallidas.<\/td><\/tr><tr><td>Las piezas de paso fino se puentean\/cortan mientras que las pasivas se ven bien<\/td><td>Rotaci\u00f3n + Z + dispersi\u00f3n de la colocaci\u00f3n<\/td><td>Verificar el mapeado de c\u00e1mara + theta + altura Z<\/td><td>AOI + microscopio s\u00f3lo en paso fino<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"calibration-frequency-stop-asking-for-a-single-number\">Frecuencia de calibraci\u00f3n: deje de pedir un solo n\u00famero<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La gente quiere un horario ordenado. A la realidad no le importa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un buen horario es&nbsp;<strong>basado en eventos<\/strong>&nbsp;m\u00e1s una cadencia m\u00ednima:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Tras colisiones, golpes en la cabeza o paradas anormales:<\/strong>&nbsp;recalibrar la pila afectada (boquilla\/cabezal + comprobaci\u00f3n de la c\u00e1mara).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Despu\u00e9s de cualquier servicio de c\u00e1mara\/luz:<\/strong>&nbsp;calibraci\u00f3n de la visi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Despu\u00e9s de los ajustes de carril\/mec\u00e1nicos:<\/strong>&nbsp;cartograf\u00eda de fiduciales y tableros.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Semanalmente o por cambio de mezcla:<\/strong>&nbsp;auditor\u00eda r\u00e1pida de colocaci\u00f3n en una placa de circuito impreso de control (10-15 minutos, registrada).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mensual\/trimestral:<\/strong>&nbsp;calibraci\u00f3n m\u00e1s profunda en funci\u00f3n de las exigencias de estabilidad y tolerancia.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vende productos electr\u00f3nicos regulados (m\u00e9dicos, aeroespaciales, de seguridad del autom\u00f3vil), trate los registros de calibraci\u00f3n como un seguro de auditor\u00eda del cliente, no como papeleo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Y los reguladores s\u00ed se preocupan por la disciplina de calibraci\u00f3n. Reuters inform\u00f3 de los resultados de la inspecci\u00f3n de la FDA en una planta de Eli Lilly que inclu\u00eda&nbsp;<strong>fallos de calibraci\u00f3n<\/strong>&nbsp;entre las deficiencias citadas -diferente sector, misma lecci\u00f3n: los fallos de calibraci\u00f3n se convierten en hallazgos formales cuando se inspeccionan los sistemas de calidad. (<a href=\"https:\/\/www.reuters.com\/business\/healthcare-pharmaceuticals\/us-fda-finds-new-manufacturing-lapses-eli-lilly-plant-2024-01-19\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reuters, 19 de enero de 2024<\/a>) (<a href=\"https:\/\/www.reuters.com\/business\/healthcare-pharmaceuticals\/us-fda-finds-new-manufacturing-lapses-eli-lilly-plant-2024-01-19\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"faqs-aeo-style-\">Preguntas frecuentes (estilo OEA)<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-often-should-you-calibrate-a-pick-and-place-machine-\">\u00bfCon qu\u00e9 frecuencia debe calibrarse una m\u00e1quina pick and place?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La calibraci\u00f3n de la m\u00e1quina Pick and Place es un conjunto documentado de comprobaciones y ajustes que mantiene el sistema de coordenadas de la m\u00e1quina alineado con la realidad f\u00edsica -geometr\u00eda de la c\u00e1mara, centros de recogida\/colocaci\u00f3n de boquillas y cartograf\u00eda de referencia de la placa- de modo que el error de colocaci\u00f3n se mantenga dentro de su margen de tolerancia a lo largo del tiempo, no s\u00f3lo justo despu\u00e9s del servicio. En la pr\u00e1ctica, utilice activadores de eventos (colisiones, servicio de c\u00e1mara, cambios de carril) m\u00e1s una cadencia m\u00ednima (auditor\u00eda semanal, comprobaciones mensuales m\u00e1s profundas). Si su mezcla de productos incluye 0201, paso de 0,4-0,5 mm o BGA densos, acorte el ciclo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-vision-system-calibration-for-pick-and-place-\">\u00bfQu\u00e9 es la calibraci\u00f3n del sistema de visi\u00f3n para pick and place?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La calibraci\u00f3n del sistema de visi\u00f3n para pick and place es el proceso de alinear el modelo de medici\u00f3n de la c\u00e1mara (p\u00edxeles, distorsi\u00f3n, respuesta de iluminaci\u00f3n y transformaci\u00f3n a coordenadas de la m\u00e1quina) para que el sistema pueda localizar los puntos de referencia y los componentes correctamente y convertir lo que \u201cve\u201d en comandos de colocaci\u00f3n X\/Y\/\u03b8 precisos en condiciones reales de iluminaci\u00f3n y movimiento. Si su AOI muestra errores de rotaci\u00f3n consistentes o deriva del borde de la placa, trate la calibraci\u00f3n de visi\u00f3n como sospechosa en primer lugar.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-nozzle-offset-calibration-\">\u00bfQu\u00e9 es la calibraci\u00f3n offset de boquillas?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La calibraci\u00f3n del desplazamiento de la boquilla es el procedimiento que mide y compensa la diferencia entre el centro nominal de la boquilla y el verdadero centro de recogida\/colocaci\u00f3n, incluidos los peque\u00f1os desplazamientos causados por el desgaste, la variaci\u00f3n del tipo de boquilla, la mec\u00e1nica del cabezal y la repetibilidad del cambio de herramientas, de modo que la m\u00e1quina coloque las piezas en el centroide y la rotaci\u00f3n previstos. H\u00e1galo despu\u00e9s de colisiones, despu\u00e9s de cambios de familia de boquillas y siempre que un cabezal empiece a \u201ccomportarse mal\u201d mientras los dem\u00e1s permanecen estables.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-fiducial-alignment-calibration-\">\u00bfQu\u00e9 es la calibraci\u00f3n de alineaci\u00f3n fiduciaria?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La calibraci\u00f3n de la alineaci\u00f3n de las referencias es el m\u00e9todo que utiliza marcas de referencia conocidas de la placa de circuito impreso para calcular la posici\u00f3n y rotaci\u00f3n reales de la placa en el transportador\/carriles, corrigiendo los peque\u00f1os desplazamientos, la inclinaci\u00f3n y la variaci\u00f3n de sujeci\u00f3n para que las coordenadas del programa de colocaci\u00f3n coincidan con la placa de circuito impreso real colocada en la m\u00e1quina en ese momento. Unas referencias sucias, un contraste deficiente o unas placas deformadas pueden hacer que esto parezca un \u201cproblema de la m\u00e1quina\u201d, cuando en realidad se trata de un problema de referencia.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"why-does-placement-accuracy-drift-even-if-the-machine-was-fine-yesterday-\">\u00bfPor qu\u00e9 se desv\u00eda la precisi\u00f3n de colocaci\u00f3n aunque la m\u00e1quina estuviera \u201cbien ayer\u201d?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La desviaci\u00f3n de la precisi\u00f3n de colocaci\u00f3n es el cambio gradual de los resultados de colocaci\u00f3n reales causado por peque\u00f1os cambios mec\u00e1nicos, \u00f3pticos y ambientales (desgaste de la boquilla, holgura del alimentador, movimiento del soporte de la c\u00e1mara, aumento de la temperatura, envejecimiento de la iluminaci\u00f3n y microcolisiones ocasionales) que se acumulan hasta que la calibraci\u00f3n almacenada ya no coincide con el estado f\u00edsico de la m\u00e1quina. Por eso, una auditor\u00eda de la tarjeta de control registrada es mejor que la intuici\u00f3n. La desviaci\u00f3n se detecta pronto, cuando las soluciones son baratas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"conclusion\">Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si desea una calibraci\u00f3n que resista las auditor\u00edas, los turnos de noche y el caos de las mezclas, incorp\u00f3rela a su sistema de apoyo, no a la memoria de un ingeniero. Empiece por su&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/service-promise\/\">Promesa de servicio<\/a>, endurecer los procedimientos con&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/training-after-sales-support\/\">Formaci\u00f3n y asistencia posventa<\/a>, y cuando necesites un segundo par de ojos en una l\u00ednea a la deriva, extiende la mano a trav\u00e9s del&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/contact\/\">P\u00e1gina de contacto<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> La calibraci\u00f3n no es \u201cmantenimiento\u201d. Es la forma de evitar que el error de colocaci\u00f3n se coma silenciosamente el rendimiento, el tiempo de actividad y la confianza del cliente. Esta es la pila de calibraci\u00f3n que utilizo para mantener la precisi\u00f3n de recogida y colocaci\u00f3n, y c\u00f3mo depurar las desviaciones r\u00e1pidamente.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":5692,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_gspb_post_css":"","footnotes":""},"categories":[838],"tags":[1000,1068,1067,1025,1002,904],"class_list":["post-5688","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maintenance-spares","tag-feeder-setup","tag-fiducial-marks","tag-nozzle-offsets","tag-placement-accuracy","tag-smt-calibration","tag-vision-alignment"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5688","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5688"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5688\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6377,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5688\/revisions\/6377"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5692"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5688"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5688"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5688"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}