{"id":5592,"date":"2026-02-03T06:29:28","date_gmt":"2026-02-03T06:29:28","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5592"},"modified":"2026-05-20T01:51:48","modified_gmt":"2026-05-20T01:51:48","slug":"vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8mes de vision dans les machines Pick And Place : Reconnaissance et alignement des composants"},"content":{"rendered":"

Trois mots : la vision vend des machines<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Mais la \u201cvision\u201d est aussi l'endroit o\u00f9 il est le plus facile de mentir sans que ce soit un mensonge technique, car le client entend \u201ccam\u00e9ra\u201d et imagine \u201cz\u00e9ro d\u00e9faut\u201d, alors que le vendeur veut dire tranquillement \u201cnous pouvons trouver un indice fiduciaire si vous mettez du b\u00e9b\u00e9 dans l'\u00e9clairage et si la carte n'est pas d\u00e9form\u00e9e\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Je vais d'embl\u00e9e vous dire une chose difficile : un syst\u00e8me de vision \"pick and place\" n'est pas une fonctionnalit\u00e9. C'est un discipline<\/em>. Et si la discipline n'est pas l\u00e0 - \u00e9talonnage, biblioth\u00e8ques, contr\u00f4le de l'\u00e9clairage, journaux - vous verrez la m\u00eame ligne rater \u201cau hasard\u201d des 0201 tous les mardis apr\u00e8s-midi et personne ne saura pourquoi.<\/p>\n\n\n\n

Qu'est-ce que c'est vraiment ? Pourquoi \u00e9choue-t-il ? Et que devez-vous exiger avant de signer ?<\/p>\n\n\n\n

Soyons pr\u00e9cis.<\/p>\n\n\n\n

Les deux t\u00e2ches que la vision doit accomplir (et que les gens confondent)<\/h2>\n\n\n\n

Voici le mod\u00e8le mental propre que j'utilise :<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Reconnaissance des composants<\/strong>: \u201cQuelle est cette partie, et comment est-elle tourn\u00e9e ?\u201d<\/li>\n\n\n\n
  2. Alignement<\/strong>: \u201cO\u00f9 se trouve le syst\u00e8me de coordonn\u00e9es du PCB ? d\u00e8s maintenant<\/em>, et o\u00f9 se trouve la buse d\u00e8s maintenant<\/em>?\u201d<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Diff\u00e9rents appareils photo. Des math\u00e9matiques diff\u00e9rentes. Diff\u00e9rents modes de d\u00e9faillance.<\/p>\n\n\n\n

    Et oui, les brochures de marketing les m\u00e9langent volontairement.<\/p>\n\n\n\n

    Reconnaissance des composants : vision de haut en bas et vision de bas en haut<\/h3>\n\n\n\n

    La vision de fond est le moteur de la pr\u00e9cision. C'est un point c'est tout. Elle regarde la pi\u00e8ce maintenue par la buse, trouve les bords, les cordons et les billes, puis corrige le th\u00eata (rotation) et parfois le d\u00e9calage XY. avant<\/em> placement.<\/p>\n\n\n\n

    La vision de haut niveau est g\u00e9n\u00e9ralement d'environ position de pr\u00e9l\u00e8vement du chargeur sanit\u00e9<\/strong> et manipulation des formes irr\u00e9guli\u00e8res<\/strong>. Elle peut \u00eatre utile. Elle peut aussi faire perdre du temps si elle est ajout\u00e9e comme une case \u00e0 cocher.<\/p>\n\n\n\n

    Le choix d'une vision d'en bas ou d'une vision d'en haut n'est pas un d\u00e9bat sur la question de savoir lequel est le meilleur. Il s'agit de savoir si l'on r\u00e9sout le bon probl\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n

    Alignement : les \u00e9l\u00e9ments fiduciaires ne sont pas facultatifs (sauf si vous aimez la douleur)<\/h3>\n\n\n\n

    L'alignement fiduciaire en SMT est le bouton de r\u00e9initialisation des coordonn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

    Si vous travaillez sans rep\u00e8res, vous misez votre rendement sur la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 m\u00e9canique, la manipulation parfaite des cartes, la stabilit\u00e9 de la temp\u00e9rature et des vibrations, et l'absence de d\u00e9rive dans l'\u00e9talonnage de la cam\u00e9ra par rapport \u00e0 la buse.<\/p>\n\n\n\n

    C'est un mauvais pari.<\/p>\n\n\n\n

    \"Graisse<\/a><\/figure>\n\n\n\n

    La piste de l'argent explique pourquoi la vision ne cesse de s'am\u00e9liorer<\/h2>\n\n\n\n

    Vous n'avez pas besoin d'une boule de cristal. Observez o\u00f9 va l'argent.<\/p>\n\n\n\n

    Un rapport de Reuters dat\u00e9 du 25 juin 2024 fait \u00e9tat d'une augmentation de la valeur de Bright Machines. $106M<\/strong> dans le cadre d'une s\u00e9rie C avec des investisseurs tels que NVIDIA et Microsoft. Ce type de financement n'appara\u00eet pas pour des fonctions \u201cagr\u00e9ables \u00e0 avoir\u201d ; il appara\u00eet parce que les usines continuent de payer pour une automatisation qui peut \u00eatre utilis\u00e9e dans des applications de gestion de l'information. voir<\/em> et corriger en temps r\u00e9el. Rapport de Reuters sur le tour du 25 juin 2024<\/a>. (Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

    Si vous faites un zoom arri\u00e8re, vous obtiendrez le signal macro : Selon la F\u00e9d\u00e9ration internationale de la robotique, les cinq principaux march\u00e9s de robots repr\u00e9sentent 78%<\/strong> des installations mondiales en 2023 (et la Chine \u00e0 elle seule \u00e9tait 51%<\/strong>). Ce n'est pas \u201cuniquement SMT\u201d, mais cela explique pourquoi la vision, l'\u00e9talonnage et la correction en boucle ferm\u00e9e b\u00e9n\u00e9ficient d'un budget : la densit\u00e9 d'automatisation augmente et les gains les plus faciles ont d\u00e9j\u00e0 disparu. R\u00e9sum\u00e9 de l'IFR World Robotics 2024<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

    L'inconfortable v\u00e9rit\u00e9 sur la \u201cpr\u00e9cision\u201d des sp\u00e9cifications<\/h2>\n\n\n\n

    Voici une longue phrase que vous devriez lire deux fois, car c'est l\u00e0 que les acheteurs se font pi\u00e9ger : Les chiffres relatifs \u00e0 la pr\u00e9cision du placement sont souvent cit\u00e9s dans des conditions contr\u00f4l\u00e9es (carte de test, rep\u00e8res propres, temp\u00e9rature stable, ensemble de composants connus, biblioth\u00e8que r\u00e9gl\u00e9e, \u00e9clairage r\u00e9gl\u00e9, buses id\u00e9ales), mais votre usine ajoute la d\u00e9formation de la carte, la variabilit\u00e9 de la p\u00e2te \u00e0 braser, l'usure du chargeur, la contamination de l'objectif et les raccourcis de l'op\u00e9rateur, de sorte que votre v\u00e9ritable erreur de placement devient un probl\u00e8me de syst\u00e8me, et non un probl\u00e8me de vision.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Voici la version courte. Les sp\u00e9cifications mentent. En g\u00e9n\u00e9ral.<\/p>\n\n\n\n

    Que faire alors ?<\/p>\n\n\n\n

    Vous v\u00e9rifiez le syst\u00e8me de vision comme un ing\u00e9nieur, et non comme un acheteur.<\/p>\n\n\n\n

    Ce que comprend un v\u00e9ritable syst\u00e8me de vision \u201cpick and place\u201d (au-del\u00e0 d'une \"cam\u00e9ra\")<\/h2>\n\n\n\n

    Un syst\u00e8me ad\u00e9quat dispose de tous ces \u00e9l\u00e9ments :<\/p>\n\n\n\n