{"id":5599,"date":"2026-02-03T07:07:14","date_gmt":"2026-02-03T07:07:14","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5599"},"modified":"2026-05-20T01:51:30","modified_gmt":"2026-05-20T01:51:30","slug":"component-misalignment-detecting-and-correcting-offset-errors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/component-misalignment-detecting-and-correcting-offset-errors\/","title":{"rendered":"D\u00e9salignement des composants : D\u00e9tection et correction des erreurs de d\u00e9calage"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">J'ai vu des \u00e9quipes consacrer deux \u00e9quipes enti\u00e8res \u00e0 la recherche d'une \u201cmauvaise p\u00e2te \u00e0 braser\u201d alors que le v\u00e9ritable probl\u00e8me \u00e9tait un d\u00e9calage X\/Y ennuyeux et reproductible qui apparaissait sur chaque carte comme une horloge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Trois mots : mesurer l'erreur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Parce que&nbsp;<strong>d\u00e9salignement des composants<\/strong>&nbsp;n'est pas un probl\u00e8me unique. Il s'agit d'une famille de probl\u00e8mes, et les \u201cerreurs de d\u00e9calage\u201d sont les plus faciles \u00e0 r\u00e9soudre, si vous cessez de les traiter comme un myst\u00e8re et commencez \u00e0 les traiter comme une lutte de syst\u00e8me de coordonn\u00e9es entre vos donn\u00e9es CAO, vos rep\u00e8res, votre vision et le centre de votre buse.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Parlons donc des choses que les gens \u00e9vitent de dire \u00e0 voix haute.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La plupart des d\u00e9bats sur la \u201cpr\u00e9cision du placement\u201d sont de l'ordre de l'adaptation. Si votre ligne place bien les 0402 aujourd'hui mais pousse chaque QFN \u00e0 0,12 mm \u00e0 l'est demain, votre machine n'a pas soudainement oubli\u00e9 la physique. C'est votre processus qui l'a oubli\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-intent-behind-the-search\">L'intention derri\u00e8re la recherche<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous avez tap\u00e9 ce H1 dans Google, vous n'\u00eates pas en train de faire du shopping. Vous avez des ennuis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il s'agit de&nbsp;<strong>une intention informative avec des enjeux op\u00e9rationnels urgents<\/strong>: vous souhaitez disposer d'un moyen pratique de d\u00e9tecter un&nbsp;<strong>erreur de d\u00e9calage des composants<\/strong>, Les r\u00e9sultats de l'analyse des donn\u00e9es de la carte et de l'\u00e9talonnage de la machine permettent de d\u00e9terminer si le probl\u00e8me est li\u00e9 aux donn\u00e9es de la carte ou \u00e0 l'\u00e9talonnage de la machine et de le corriger sans transformer votre ligne SMT en un projet d'expo-sciences.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vous voulez probablement aussi des munitions pour la discussion interne que vous \u00eates sur le point d'avoir avec quelqu'un qui pense que \u201cl'AOI va l'attraper\u201d signifie que \u201cc'est bon\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"offset-errors-have-fingerprints\">Les erreurs de d\u00e9calage ont des empreintes digitales<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Voici le mod\u00e8le mental que j'utilise sur les lignes r\u00e9elles, et non dans les brochures des fournisseurs.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Sch\u00e9ma 1 : d\u00e9calage global (tout est d\u00e9cal\u00e9 de la m\u00eame mani\u00e8re).<\/strong>&nbsp;Cela indique un probl\u00e8me de coordonn\u00e9es de r\u00e9f\u00e9rence\/fiduciales\/de tableau. Ou une r\u00e9f\u00e9rence de pince de convoyeur qui a boug\u00e9. Ou un \u00e9talonnage de cam\u00e9ra qui a d\u00e9riv\u00e9. C'est ennuyeux. R\u00e9parable.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Motif 2 : changement de classe de composantes (seules certaines parties sont d\u00e9sactiv\u00e9es).<\/strong>&nbsp;Il s'agit maintenant de l'\u00e9talonnage du d\u00e9calage de la buse, des erreurs de pas du chargeur, de la tol\u00e9rance de la position de la poche, du centrage de la t\u00eate de lecture ou des r\u00e9glages de l'\u00e9clairage et du seuil de vision qui ne permettent pas d'obtenir des terminaisons brillantes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Sch\u00e9ma 3 : dispersion (directions et tailles al\u00e9atoires).<\/strong>&nbsp;Il s'agit d'un jeu m\u00e9canique, d'un gauchissement, d'un probl\u00e8me d'aspiration, d'une buse tordue, d'un mauvais composant ou d'un op\u00e9rateur qui \u201cdonne un coup de main\u201d. C'est aussi l\u00e0 que les gens perdent du temps parce qu'il n'y a pas de levier propre \u00e0 tirer.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les erreurs de d\u00e9calage se produisent dans les sch\u00e9mas 1 et 2. C'est pourquoi elles valent la peine que vous y consacriez du temps.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"detection-stop-staring-at-pictures-start-extracting-numbers\">D\u00e9tection : arr\u00eater de regarder des images, commencer \u00e0 extraire des chiffres<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les captures d'\u00e9cran de l'AOI sont r\u00e9confortantes. Elles constituent \u00e9galement un pi\u00e8ge. Une image ne permet pas de savoir si l'erreur est&nbsp;<strong>r\u00e9p\u00e9table<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je veux un ensemble de donn\u00e9es simple :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>ID de la carte (ou position du panneau)<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00e9fDes \/ type d'emballage<\/li>\n\n\n\n<li>Erreur X (mm)<\/li>\n\n\n\n<li>Erreur Y (mm)<\/li>\n\n\n\n<li>Erreur th\u00eata (degr\u00e9s)<\/li>\n\n\n\n<li>Horodatage \/ d\u00e9calage<\/li>\n\n\n\n<li>ID de la machine \/ de la t\u00eate \/ de la buse (si possible)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous pouvez exporter des journaux d'\u00e9carts de placement AOI, faites-le. Dans le cas contraire, effectuez une courte boucle d'inspection de la premi\u00e8re pi\u00e8ce et enregistrez manuellement 20 placements sur l'ensemble du tableau : coins, centre, pi\u00e8ces \u00e0 pas fin et une ou deux pi\u00e8ces passives.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Posez ensuite une question :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>L'erreur moyenne est-elle non nulle et stable ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si oui, vous ne chassez pas des fant\u00f4mes. Vous chassez un d\u00e9calage.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=2815&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System1.jpg\" alt=\"Syst\u00e8me d&#039;inspection SMT\" class=\"wp-image-5603\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System1.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System1-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System1-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System1-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-ugly-truth-about-it-s-just-rework-\">L'affreuse v\u00e9rit\u00e9 de l'expression \u201cce n'est qu'un remaniement\u201d.\u201d<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le remaniement n'est plus une erreur d'arrondi. Le travail est le point d'\u00e9tranglement en 2024.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'IPC a indiqu\u00e9 que&nbsp;<strong>66% des fabricants d'\u00e9lectronique subissent une hausse des co\u00fbts de la main-d'\u0153uvre<\/strong>&nbsp;(et l'augmentation des co\u00fbts des mat\u00e9riaux du 44%) dans leur fen\u00eatre d'enqu\u00eate de f\u00e9vrier 2024. Il ne s'agit pas d'un bruit de fond ; c'est la facture que vous payez chaque fois que vous acceptez un d\u00e9salignement comme normal. Selon le communiqu\u00e9 de l'IPC du 15 f\u00e9vrier 2024, les donn\u00e9es proviennent d'une enqu\u00eate men\u00e9e du 15 au 31 janvier 2024.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.electronics.org\/news-release\/demand-remains-positive-among-electronics-manufacturers-labor-costs-index-highest\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Publication de l'indice IPC du co\u00fbt de la main-d'\u0153uvre<\/a>. (<a href=\"https:\/\/www.electronics.org\/news-release\/demand-remains-positive-among-electronics-manufacturers-labor-costs-index-highest\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00e9lectronique.org<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Alors oui, les erreurs de d\u00e9calage ont de l'importance. Non pas parce qu'elles sont de \u201cmauvaise qualit\u00e9\u201d. Mais parce qu'elles sont co\u00fbteuses, lentes et qu'elles s'accumulent.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"root-cause-triage-what-i-check-first\">Triage des causes profondes : ce que je v\u00e9rifie en premier lieu<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je vais vous donner l'ordre qui permet de gagner du temps, et non pas l'ordre qui fait joli dans un kit de formation.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-cad-centroid-library-origin-errors-the-silent-killer-\">1) Erreurs de centro\u00efde CAD \/ d'origine de la biblioth\u00e8que (le tueur silencieux)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vos donn\u00e9es CAO sont erron\u00e9es,&nbsp;<strong>chaque \u00e9talonnage que vous ferez \u201cr\u00e9parera\u201d la mauvaise chose<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les tells communs :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Seule une famille d'empreintes est syst\u00e9matiquement d\u00e9cal\u00e9e (par exemple, tous les SOT-23 sont d\u00e9cal\u00e9s de +0,10 mm).<\/li>\n\n\n\n<li>L'AOI affiche le m\u00eame vecteur sur chaque carte, quel que soit l'emplacement du panneau.<\/li>\n\n\n\n<li>La machine \u201cse place parfaitement\u201d par rapport \u00e0 sa propre bo\u00eete de vision enseign\u00e9e, mais par rapport aux tampons, elle se trompe.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Correction : v\u00e9rification des d\u00e9finitions des centro\u00efdes et des rotations dans la biblioth\u00e8que des composants. V\u00e9rification d'une poign\u00e9e d'empreintes. Comparez avec les hypoth\u00e8ses du style IPC-7351 si vous les utilisez. Et oui, j'ai vu une seule convention de rotation erron\u00e9e (0\u00b0 vs 90\u00b0) grignoter une semaine de production.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-fiducial-alignment-issues-board-reality-vs-machine-belief-\">2) Probl\u00e8mes d'alignement fiduciaire (r\u00e9alit\u00e9 de la planche contre croyance de la machine)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous utilisez des rep\u00e8res locaux pour le pas fin et qu'ils sont sales, partiellement couverts ou peu contrast\u00e9s, le syst\u00e8me de vision \u201ctrouvera\u201d quelque chose, mais pas la bonne chose.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Test rapide : ex\u00e9cutez le m\u00eame panneau deux fois, mais forcez une relecture fiduciale et enregistrez la transformation calcul\u00e9e de la carte. Si la transformation saute, vous avez trouv\u00e9 le coupable.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Correction : am\u00e9liorer la conception des points de rep\u00e8re (taille, espace entre les masques de soudure), nettoyer la carte, r\u00e9gler l'\u00e9clairage et s'assurer que la cam\u00e9ra voit un bord net.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-nozzle-offset-calibration-the-i-swear-we-did-it-last-month-problem-\">3) Calibrage du d\u00e9calage des buses (le probl\u00e8me du \u201cje jure que nous l'avons fait le mois dernier\u201d)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les d\u00e9calages de buse d\u00e9rivent. Les pointes des buses s'usent. Les arbres sont micro-pli\u00e9s. Et le pire ? Vous ne le remarquerez pas tant que vous n'aurez pas plac\u00e9 un m\u00e9lange de 01005, 0402 et un QFN au pas de 0,4 mm dos \u00e0 dos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si le d\u00e9salignement suit l'ID ou la t\u00eate d'une buse, \u00e9talonnez les d\u00e9calages de buse et validez avec un mod\u00e8le de test de placement connu.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous g\u00e9rez une ligne avec des changements fr\u00e9quents, int\u00e9grez cela dans votre routine et ne pr\u00e9tendez pas que c'est facultatif. Si vous avez besoin d'un plan de soutien structur\u00e9 autour de cette cadence, c'est exactement ce qu'il vous faut.&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/training-after-sales-support\/\">la formation et l'assistance apr\u00e8s-vente<\/a>&nbsp;est cens\u00e9 couvrir.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"4-vision-system-alignment-drift-stop-trusting-factory-defaults-\">4) D\u00e9rive de l'alignement du syst\u00e8me de vision (ne plus se fier aux \u201cr\u00e9glages d'usine\u201d)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C'est l\u00e0 que je deviens impopulaire.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De nombreux \u201cprobl\u00e8mes de vision\u201d sont en fait&nbsp;<strong>probl\u00e8mes de mesure<\/strong>. Les vendeurs adorent les d\u00e9clarations de performances non standard. Les utilisateurs aiment les croire.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le NIST a encourag\u00e9 les travaux de normalisation parce que les fabricants sp\u00e9cifient souvent les performances des capteurs de mani\u00e8re incoh\u00e9rente et que les utilisateurs ne peuvent pas les v\u00e9rifier de mani\u00e8re ind\u00e9pendante. Ce n'est pas une th\u00e9orie ; c'est la motivation qui sous-tend le travail de publication de 2024 sur les normes et les mesures de performance pour les syst\u00e8mes d'imagerie 3D.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.nist.gov\/publications\/towards-development-standards-and-performance-metrics-3d-imaging-systems\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Publication des normes\/mesures de performance du NIST<\/a>. (<a href=\"https:\/\/www.nist.gov\/publications\/towards-development-standards-and-performance-metrics-3d-imaging-systems?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NIST<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Traduction : si votre syst\u00e8me de cam\u00e9ra n'est pas v\u00e9rifi\u00e9, calibr\u00e9 et valid\u00e9, vous risquez de \u201cr\u00e9gler\u201d une r\u00e8gle \u00e0 la d\u00e9rive.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=2832&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System2.jpg\" alt=\"Syst\u00e8me d&#039;inspection SMT\" class=\"wp-image-5604\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System2.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System2-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System2-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System2-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"a-practical-offset-error-diagnosis-table\">Une table pratique de diagnostic des erreurs de d\u00e9calage<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Utilisez-le comme un arbre de d\u00e9cision que vous pouvez remettre \u00e0 un chef d'\u00e9quipe fatigu\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Sympt\u00f4me que vous voyez dans l'AOI \/ le microscope<\/th><th>Contr\u00f4le rapide (5-10 minutes)<\/th><th>Cause probable<\/th><th>Une correction qui tient la route<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>M\u00eame d\u00e9calage X\/Y sur&nbsp;<strong>tous<\/strong>&nbsp;composants<\/td><td>Comparez les journaux de transformation des planches entre les diff\u00e9rentes ex\u00e9cutions<\/td><td>Erreur de transformation du point de r\u00e9f\u00e9rence\/du rep\u00e8re de la carte<\/td><td>R\u00e9apprendre les rep\u00e8res, am\u00e9liorer la capture des rep\u00e8res, v\u00e9rifier la r\u00e9f\u00e9rence du convoyeur<\/td><\/tr><tr><td>Une seule famille de colis s'est d\u00e9plac\u00e9e<\/td><td>Comparez le centro\u00efde de la CAO et le centre du tampon pour cette empreinte.<\/td><td>Erreur de centro\u00efde\/rotation de la biblioth\u00e8que<\/td><td>Corriger la biblioth\u00e8que de CAO ; ne pas \u201ccalibrer autour\u201d de mauvaises donn\u00e9es<\/td><\/tr><tr><td>L'erreur suit l'ID\/la t\u00eate de la buse<\/td><td>Remplacer la buse, ex\u00e9cuter \u00e0 nouveau le m\u00eame placement<\/td><td>Calibrage du d\u00e9calage de la buse \/ buse coud\u00e9e<\/td><td>Proc\u00e9der \u00e0 l'\u00e9talonnage du d\u00e9calage des buses ; remplacer les buses us\u00e9es<\/td><\/tr><tr><td>Les erreurs s'aggravent au fil du panel<\/td><td>Comparer les coins et le centre<\/td><td>D\u00e9formation de la planche, pression des pinces, support des panneaux<\/td><td>Ajout de goupilles de support, r\u00e9duction de la distorsion des pinces, r\u00e9vision de l'outillage des panneaux<\/td><\/tr><tr><td>Les pi\u00e8ces \u00e0 pas fin sont moins bonnes que les pi\u00e8ces passives<\/td><td>Examen de l'\u00e9clairage\/du seuil et de la fen\u00eatre de recherche<\/td><td>R\u00e9glage de la vision \/ \u00e9blouissement \/ mauvais rep\u00e8res<\/td><td>Ajuster l'\u00e9clairage, les seuils, la conception des rep\u00e8res ; valider l'alignement de la cam\u00e9ra<\/td><\/tr><tr><td>Des dispersions al\u00e9atoires avec de gros rat\u00e9s occasionnels<\/td><td>V\u00e9rifier le vide, la hauteur de ramassage, l'\u00e9tat de l'alimentateur<\/td><td>Instabilit\u00e9 du pick-up \/ probl\u00e8mes de pas de l'alimentateur<\/td><td>Entretenir l'alimentateur, v\u00e9rifier le vide, contr\u00f4ler la hauteur en Z et les param\u00e8tres de pr\u00e9l\u00e8vement.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous souhaitez un flux de travail plus complet qui corresponde \u00e0 votre mode de production (prototype ou production de masse), vous le concevrez diff\u00e9remment. A&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/prototype-small-batch-lines\/\">Ligne SMT pour prototypes et petites s\u00e9ries<\/a>&nbsp;peut tol\u00e9rer davantage de v\u00e9rifications manuelles ; un&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/high-speed-mass-production-lines\/\">ligne de production de masse \u00e0 grande vitesse<\/a>&nbsp;a besoin de contr\u00f4les stricts, de registres et de discipline.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"correction-steps-that-don-t-waste-your-week\">Des \u00e9tapes de correction qui ne g\u00e2chent pas votre semaine<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je suppose que vous voulez une solution qui survive au prochain changement d'\u00e9quipe.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-a-prove-whether-it-s-global-or-component-class\">\u00c9tape A : D\u00e9terminer s'il s'agit d'une classe globale ou d'une classe de composants<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Faites-le d'abord. Toujours.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Choisissez 10 placements dans tous les domaines.<\/li>\n\n\n\n<li>Inclure au moins : 1 BGA\/QFN, 2 IC \u00e0 pas fin, 4 passifs, 1 connecteur.<\/li>\n\n\n\n<li>Enregistrer le vecteur et la rotation.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si les vecteurs sont similaires, il s'agit d'un vecteur global. Si les vecteurs sont divis\u00e9s par paquet, traitez-les comme des vecteurs de classe.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-b-reconcile-coordinate-systems-cad-machine-aoi-\">\u00c9tape B : R\u00e9conciliation des syst\u00e8mes de coordonn\u00e9es (CAO \u2192 machine \u2192 AOI)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C'est \u00e0 ce moment-l\u00e0 que les adultes commencent \u00e0 se rejeter la faute les uns sur les autres.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>D\u00e9finition du centro\u00efde CAD (origine, rotation)<\/li>\n\n\n\n<li>Biblioth\u00e8que de machines (mod\u00e8le de paquet, mod\u00e8le de vision)<\/li>\n\n\n\n<li>Transformation fiduciaire (globale + locale)<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00e9f\u00e9rence AOI (qu'est-ce que l'AOI utilise comme \u201cv\u00e9rit\u00e9\u201d ?)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous ne les alignez pas, vous continuerez \u00e0 \u201cr\u00e9parer\u201d le mauvais calque.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-c-calibrate-what-moves-not-what-s-convenient\">\u00c9tape C : Calibrer ce qui bouge, pas ce qui est pratique<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si l'erreur provient d'une buse ou d'une t\u00eate : calibrer les buses. Si l'erreur est li\u00e9e \u00e0 la position du panneau : v\u00e9rifier le transport, les pinces, le support du panneau. Si l'erreur est li\u00e9e \u00e0 une empreinte : r\u00e9parer la biblioth\u00e8que.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Et oui, vous devez documenter cela. Mettez-le sous votre propre&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/service-promise\/\">promesse de service<\/a>&nbsp;attentes afin que les correctifs ne s'\u00e9vaporent pas d\u00e8s qu'un nouvel op\u00e9rateur prend la rel\u00e8ve.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-d-validate-with-a-golden-board-and-a-short-run\">\u00c9tape D : Valider \u00e0 l'aide d'un \u201ctableau d'or\u201d et d'un essai \u00e0 court terme<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un conseil n'est pas une validation. C'est de l'espoir.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ex\u00e9cutez 10 planches. Tirer les statistiques d'\u00e9cart de l'AOI. Confirmez que l'erreur moyenne s'est rapproch\u00e9e de z\u00e9ro et que l'\u00e9cart type n'a pas explos\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si l'on se contente de fixer la moyenne mais que l'on augmente l'\u00e9cart, on n'a pas corrig\u00e9 le processus, on a simplement d\u00e9plac\u00e9 la douleur.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=2845&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System3.jpg\" alt=\"Syst\u00e8me d&#039;inspection SMT\" class=\"wp-image-5605\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System3.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System3-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System3-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Inspection-System3-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"why-this-turns-into-recalls-when-you-ignore-it\">Pourquoi cela se transforme en rappels lorsque vous n'en tenez pas compte<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les personnes travaillant dans le domaine du CMS aiment \u00e0 pr\u00e9tendre que leurs probl\u00e8mes s'arr\u00eatent au four de refusion.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce n'est pas le cas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les avis de rappel de la CPSC rappellent que les d\u00e9faillances \u00e9lectroniques peuvent devenir des probl\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9. Par exemple, l'avis de rappel de la CPSC du 16 mars 2023 concernant les stations d'accueil STIHL iMOW d\u00e9crit un probl\u00e8me de court-circuit de la carte de circuit imprim\u00e9 qui pr\u00e9sentait un risque d'incendie, avec des incidents tels que des rapports de surchauffe et d'incendie.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.cpsc.gov\/Recalls\/2023\/STIHL-Incorporated-Recalls-Docking-Stations-Sold-with-STIHL-iMOW-Robotic-Lawn-Mowers-Due-to-Fire-Hazard\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CPSC Rappel de stations d'accueil STIHL<\/a>. (<a href=\"https:\/\/www.cpsc.gov\/Recalls\/2023\/STIHL-Incorporated-Recalls-Docking-Stations-Sold-with-STIHL-iMOW-Robotic-Lawn-Mowers-Due-to-Fire-Hazard\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Commission am\u00e9ricaine pour la s\u00e9curit\u00e9 des produits de consommation<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Suis-je en train de dire qu'un d\u00e9calage de 0,10 mm provoque automatiquement des incendies ? Non. Ne soyez pas dramatique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je dis que la n\u00e9gligence des petits processus devient un risque syst\u00e9mique une fois que le produit est exp\u00e9di\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le risque juridique n'est pas non plus th\u00e9orique. La d\u00e9cision et l'ordonnance de la CPSC dans l'affaire&nbsp;<em>Dans l'affaire Amazon.com, Inc.<\/em>&nbsp;explique comment la Commission traite les obligations de distribution et d'assainissement lorsque des produits dangereux atteignent les consommateurs. Ce n'est pas sp\u00e9cifique \u00e0 SMT, mais c'est la m\u00eame histoire de responsabilit\u00e9 : si des d\u00e9fauts s'\u00e9chappent, quelqu'un paie.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.cpsc.gov\/s3fs-public\/pdfs\/recall\/lawsuits\/abc\/142%20-%20In%20the%20Matter%20of%20Amazon.com%20Inc.%20Decision%20and%20Order.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CPSC Amazon Decision and Order (PDF)<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"faqs\">FAQ<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-a-component-offset-error-in-smt-pick-and-place-\">Qu'est-ce qu'une erreur de d\u00e9calage d'un composant dans un syst\u00e8me SMT pick-and-place ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une erreur de d\u00e9calage de composant est un \u00e9cart de placement r\u00e9p\u00e9table o\u00f9 la machine place syst\u00e9matiquement une pi\u00e8ce loin de son centre de tampon pr\u00e9vu par un vecteur X\/Y mesurable (et parfois une rotation), g\u00e9n\u00e9ralement en raison de la non-concordance des coordonn\u00e9es entre les donn\u00e9es de CAO\/biblioth\u00e8que, des transformations fiduciales ou de l'\u00e9talonnage de la buse\/vision plut\u00f4t que d'un bruit m\u00e9canique al\u00e9atoire. Si vous pouvez pr\u00e9dire le vecteur, vous pouvez le corriger. Ne discutez pas de la \u201cpr\u00e9cision\u201d tant que vous n'avez pas s\u00e9par\u00e9 le d\u00e9calage moyen de la dispersion al\u00e9atoire.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-do-you-detect-and-correct-component-offset-errors-before-reflow-\">Comment d\u00e9tecter et corriger les erreurs de d\u00e9calage des composants avant la refusion ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">D\u00e9tecter et corriger les erreurs de d\u00e9calage des composants signifie collecter les \u00e9carts de placement mesur\u00e9s (X, Y, th\u00eata) \u00e0 partir des contr\u00f4les AOI ou du premier article, d\u00e9terminer si l'erreur est globale ou li\u00e9e \u00e0 une classe de composants ou \u00e0 une buse, puis corriger la couche responsable - transformationiduciale, origine du centro\u00efde\/de la biblioth\u00e8que CAO, alignement de la vision ou \u00e9talonnage du d\u00e9calage de la buse - en proc\u00e9dant ensuite \u00e0 une validation \u00e0 court terme. Ne sautez pas la validation. Une planche ment. Dix cartes parlent.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-causes-pick-and-place-misalignment-that-looks-the-same-on-every-board-\">Qu'est-ce qui provoque un d\u00e9salignement de la s\u00e9lection et de la mise en place qui est le m\u00eame sur toutes les planches ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les d\u00e9fauts d'alignement qui se r\u00e9p\u00e8tent avec la m\u00eame direction et la m\u00eame taille d'une planche \u00e0 l'autre proviennent g\u00e9n\u00e9ralement d'un probl\u00e8me de coh\u00e9rence de la r\u00e9f\u00e9rence : mauvais point de r\u00e9f\u00e9rence de la planche, capture instable du rep\u00e8re, origine incorrecte du panneau ou inad\u00e9quation syst\u00e9matique du centro\u00efde de la CAO\/biblioth\u00e8que qui oblige la machine \u00e0 placer \u201cparfaitement\u201d les pi\u00e8ces dans le mauvais cadre de coordonn\u00e9es. V\u00e9rifiez d'abord les transformations. V\u00e9rifiez ensuite les donn\u00e9es de la biblioth\u00e8que. L'\u00e9talonnage des buses ne r\u00e9soudra pas les probl\u00e8mes de centro\u00efdes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-do-fiducial-alignment-issues-create-pcb-component-placement-error-\">Comment les probl\u00e8mes d'alignement fiduciaire cr\u00e9ent-ils des erreurs de placement des composants des circuits imprim\u00e9s ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les probl\u00e8mes d'alignement des rep\u00e8res cr\u00e9ent des erreurs de placement des composants du circuit imprim\u00e9 en faussant la transformation calcul\u00e9e de la carte (translation, rotation, parfois \u00e9chelle) lorsque le syst\u00e8me de vision d\u00e9tecte mal le centre d'un rep\u00e8re en raison d'un faible contraste, d'une contamination, d'un empi\u00e8tement du masque de soudure, d'un \u00e9blouissement ou de fen\u00eatres de recherche incorrectes, ce qui d\u00e9cale ensuite chaque placement d\u00e9riv\u00e9 de cette transformation. Nettoyez les rep\u00e8res et am\u00e9liorez la recette de vision. V\u00e9rifiez \u00e9galement les r\u00e8gles de conception des rep\u00e8res sur le circuit imprim\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"when-should-you-run-nozzle-offset-calibration-\">Quand faut-il proc\u00e9der \u00e0 l'\u00e9talonnage du d\u00e9calage des buses ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'\u00e9talonnage du d\u00e9calage des buses est le processus de mesure et de mise \u00e0 jour de la v\u00e9ritable ligne centrale de pr\u00e9l\u00e8vement\/placement de chaque buse (et souvent de chaque t\u00eate) afin que la position command\u00e9e par la machine corresponde \u00e0 l'endroit o\u00f9 la pi\u00e8ce atterrit r\u00e9ellement. Il doit \u00eatre effectu\u00e9 apr\u00e8s le remplacement d'une buse, l'entretien d'une t\u00eate, des d\u00e9calages r\u00e9p\u00e9t\u00e9s li\u00e9s aux buses dans la zone d'int\u00e9r\u00eat ou tout changement qui affecte la g\u00e9om\u00e9trie du pr\u00e9l\u00e8vement. Si vous effectuez un m\u00e9lange \u00e9lev\u00e9 avec de minuscules \u00e9l\u00e9ments passifs, faites-le plus souvent que vous n'en avez envie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"can-vision-system-alignment-drift-affect-smt-placement-accuracy-even-if-the-machine-passes-\">La d\u00e9rive de l'alignement du syst\u00e8me de vision peut-elle affecter la pr\u00e9cision du placement SMT m\u00eame si la machine \u201cpasse\u201d ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La d\u00e9rive de l'alignement du syst\u00e8me de vision peut d\u00e9grader la pr\u00e9cision du placement SMT en d\u00e9pla\u00e7ant lentement la cartographie cam\u00e9ra-axe, la r\u00e9ponse de l'\u00e9clairage ou les seuils de d\u00e9tection des bords, de sorte que le centre du composant calcul\u00e9 par la machine (et le centre de r\u00e9f\u00e9rence) devient biais\u00e9, produisant des d\u00e9calages coh\u00e9rents qui semblent encore \u201cstables\u201d \u00e0 l'int\u00e9rieur de la machine parce que le mod\u00e8le interne d\u00e9rive avec elle. C'est la raison pour laquelle les travaux de normalisation portant sur les performances de mesure sont importants, non pas en tant que mot \u00e0 la mode, mais en tant que contr\u00f4le de la r\u00e9alit\u00e9.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.nist.gov\/publications\/towards-development-standards-and-performance-metrics-3d-imaging-systems\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Travaux du NIST sur les mesures de performance de la vision<\/a>. (<a href=\"https:\/\/www.nist.gov\/publications\/towards-development-standards-and-performance-metrics-3d-imaging-systems?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NIST<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"conclusion\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous \u00eates actuellement bloqu\u00e9 dans l'enfer de l'erreur d'offset, ne vous contentez pas de \u201cr\u00e9gler\u201d la ligne et d'esp\u00e9rer. Cr\u00e9ez une boucle de diagnostic reproductible et int\u00e9grez-la dans votre processus.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si vous souhaitez obtenir de l'aide pour concevoir cette boucle pour votre type de ligne - prototype, mixte ou \u00e0 grande vitesse -, commencez par votre r\u00e9sultat cible et remontez jusqu'\u00e0 l'\u00e9talonnage, les donn\u00e9es et la v\u00e9rification. Nos&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/turnkey-smt-line-solutions\/\">solutions cl\u00e9s en main pour les lignes SMT<\/a>&nbsp;et&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/\">options de solution<\/a>&nbsp;sont construits autour de ce probl\u00e8me pr\u00e9cis. Et si vous souhaitez avoir une conversation rapide avec un ing\u00e9nieur au lieu d'un script de vente, utilisez la fonction&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/contact\/\">page de contact<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L'erreur de d\u00e9calage des composants n'est pas une malchance al\u00e9atoire. 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