{"id":5834,"date":"2026-03-17T09:41:23","date_gmt":"2026-03-17T09:41:23","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5834"},"modified":"2026-05-19T15:45:31","modified_gmt":"2026-05-19T15:45:31","slug":"placement-sequence-optimization-reducing-cycle-time-through-smart-algorithms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/placement-sequence-optimization-reducing-cycle-time-through-smart-algorithms\/","title":{"rendered":"Optimisation de la s\u00e9quence de placement : R\u00e9duire le temps de cycle gr\u00e2ce \u00e0 des algorithmes intelligents"},"content":{"rendered":"

La plupart des \u00e9quipes SMT ne mesurent pas les bonnes choses. Elles regardent le CPH nominal, comparent les brochures, discutent peut-\u00eatre du nombre de personnes ou de la capacit\u00e9 d'alimentation, puis se demandent pourquoi la ligne r\u00e9elle tra\u00eene encore une fois que le m\u00e9lange de cartes devient laid, que les changements de buses s'accumulent et que la trajectoire commence \u00e0 ressembler \u00e0 un zigzag en \u00e9tat d'\u00e9bri\u00e9t\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

C'est la dure r\u00e9alit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Et le moment est plus important aujourd'hui qu'il ne l'\u00e9tait il y a un an ou deux. D'apr\u00e8s le Association de l'industrie des semi-conducteurs<\/a>, Les ventes mondiales de semi-conducteurs ont atteint $627,6 milliards en 2024, soit une hausse de 19,1% par rapport \u00e0 2023. Dans le m\u00eame temps, les s\u00e9ries de productivit\u00e9 du Bureau of Labor Statistics des \u00c9tats-Unis pour les produits informatiques et \u00e9lectroniques, publi\u00e9es par l'interm\u00e9diaire de FRED<\/a>, L'indice des prix \u00e0 la consommation (IPC) est pass\u00e9 de 106,624 en 2023 \u00e0 109,528 en 2024, soit une augmentation de 2,7%. Plus de pression sur la production. Moins de tol\u00e9rance au gaspillage. Et oui, les mouvements gaspill\u00e9s \u00e0 l'int\u00e9rieur des programmes de placement co\u00fbtent maintenant de l'argent. (Association de l'industrie des semi-conducteurs<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

L'industrie continue de rechercher la vitesse au mauvais endroit<\/h2>\n\n\n\n

J'ai vu cela trop souvent : les acheteurs comparent la vitesse brute de la machine, peut-\u00eatre la quantit\u00e9 d'alimentation, peut-\u00eatre les sp\u00e9cifications de la vision, et sautent la question qui d\u00e9termine r\u00e9ellement le d\u00e9bit - comment la machine choisit-elle intelligemment ? ce que<\/em> \u00e0 choisir, quand<\/em> pour le choisir, o\u00f9<\/em> pour le placer, et comment<\/em> pour \u00e9viter les d\u00e9placements inutiles entre les deux.<\/p>\n\n\n\n

Les personnes qui ach\u00e8tent machines de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement<\/a> On pense souvent que le temps de cycle est principalement un probl\u00e8me mat\u00e9riel. Ce n'est pas le cas. Le mat\u00e9riel fixe le plafond. C'est le logiciel qui d\u00e9cide si l'on s'en approche ou non.<\/p>\n\n\n\n

A 2024 \u00c9tude MDPI sur l'optimisation des syst\u00e8mes de montage de surface \u00e0 t\u00eate rotative<\/a> met clairement l'accent sur le fait que l'affectation des buses, l'affectation des chargeurs et l'ordonnancement des composants sont interd\u00e9pendants et que les auteurs d\u00e9finissent explicitement le probl\u00e8me comme \u00e9tant NP-difficile. C'est important car cela met fin \u00e0 l'id\u00e9e qu'une simple r\u00e8gle comme \u201cle composant le plus proche en premier\u201d ou \u201cle placement de gauche \u00e0 droite\u201d est suffisante sur une ligne moderne. Ce n'est g\u00e9n\u00e9ralement pas le cas. (MDPI<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

\"Graisse<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Ce que les algorithmes intelligents optimisent r\u00e9ellement<\/h2>\n\n\n\n

\u201cAlgorithme intelligent\u201d est l'une de ces expressions dont les vendeurs abusent jusqu'\u00e0 ce qu'elles ne signifient plus rien. Soyons donc francs. Dans un environnement SMT r\u00e9el, l'optimisation de la s\u00e9quence de placement n'est pas de la poussi\u00e8re d'IA magique. Il s'agit d'un moteur de d\u00e9cision qui tente de r\u00e9duire le temps total en fonction de plusieurs variables li\u00e9es :<\/p>\n\n\n\n

Couche d'optimisation<\/th>Mauvaise r\u00e8gle empirique<\/th>Comportement plus intelligent des algorithmes<\/th>Pourquoi il r\u00e9duit le temps de cycle<\/th><\/tr><\/thead>
Disposition de l'alimentateur<\/td>Placez les bobines communes l\u00e0 o\u00f9 elles conviennent<\/td>Regroupement des pi\u00e8ces \u00e0 haute fr\u00e9quence en fonction de l'acc\u00e8s \u00e0 la t\u00eate et du chemin de d\u00e9placement<\/td>R\u00e9duit les mouvements \u00e0 long terme<\/td><\/tr>
Ordre de placement<\/td>Placement par coordonn\u00e9es PCB uniquement<\/td>S\u00e9quence par charge combin\u00e9e de ramassage, de d\u00e9placement, de rotation et de vision<\/td>\u00c9vite les d\u00e9placements \u00e0 vide et les mouvements d'arr\u00eat et de d\u00e9marrage<\/td><\/tr>
Utilisation de la buse<\/td>Changement de buses \u00e0 tout moment<\/td>Mise en lot de pi\u00e8ces compatibles et r\u00e9duction de la fr\u00e9quence des changements<\/td>R\u00e9duit le temps de traitement sans placement<\/td><\/tr>
Conseil zonage<\/td>Traiter le tableau comme une carte plane<\/td>Diviser par zones atteignables et efficacit\u00e9 de la t\u00eate<\/td>\u00c9vite les d\u00e9chets crois\u00e9s<\/td><\/tr>
Programmation des lignes<\/td>Optimiser une planche \u00e0 la fois<\/td>Optimiser les familles de cartes, les changements de format et les bobines communes \u00e0 tous les travaux<\/td>Prot\u00e8ge le d\u00e9bit sur une p\u00e9riode de travail, et non sur un seul cycle<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Ce tableau est volontairement simple. La r\u00e9alit\u00e9 est plus d\u00e9sordonn\u00e9e. Mais le principe reste le m\u00eame : le meilleur algorithme n'est pas celui qui porte l'\u00e9tiquette la plus chic. C'est celui qui r\u00e9duit le gaspillage cumulatif de milliers de petites d\u00e9cisions.<\/p>\n\n\n\n

Et oui, ces d\u00e9cisions s'empilent. Sur une carte de consommateur dense ou un contr\u00f4leur automobile, gagner des fractions de seconde sur des placements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s peut se transformer en minutes \u00e0 la fin d'un lot. Les gens l'oublient parce que chaque perte semble inoffensive en soi. Ce n'est pas le cas.<\/p>\n\n\n\n

\"Graisse<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Les preuves publi\u00e9es sont meilleures que les brochures<\/h2>\n\n\n\n

C'est ici que la conversation devient int\u00e9ressante.<\/p>\n\n\n\n

A 2024 Article sur l'ordonnancement par Q-Network profond pour les lignes d'assemblage de circuits imprim\u00e9s.<\/a> a compar\u00e9 une m\u00e9thode bas\u00e9e sur le DQN avec plusieurs r\u00e8gles heuristiques fixes. Dans les exp\u00e9riences rapport\u00e9es, la m\u00e9thode DQN a produit des temps d'ex\u00e9cution inf\u00e9rieurs pour les instances de petite, moyenne et grande taille ; dans une instance de petite taille, elle a r\u00e9duit le temps d'ex\u00e9cution total d'environ 0,79% par rapport \u00e0 la meilleure heuristique. Ce chiffre n'impressionnera pas les personnes qui ne s'int\u00e9ressent qu'aux d\u00e9clarations marketing spectaculaires. Il devrait impressionner les ing\u00e9nieurs, car un gain de temps de cycle inf\u00e9rieur \u00e0 1% v\u00e9rifi\u00e9 sur un processus mature est souvent plus difficile - et plus rentable - qu'une th\u00e9orie tape-\u00e0-l'\u0153il de 20% que personne n'a jamais reproduite sur le terrain. (MDPI<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

Ensuite, il y a le signal op\u00e9rationnel le plus fort. A 2024 Article de Springer sur l'optimisation collaborative des lignes SMT \u00e0 l'aide de l'OEE en temps r\u00e9el<\/a> a d\u00e9crit un exemple de huit lignes o\u00f9 trois lignes ont am\u00e9lior\u00e9 l'OEE de 8,6%, 15,7% et 18,6% apr\u00e8s une optimisation collaborative. Il ne s'agit pas d'une petite modification. C'est ce qui se produit lorsque la logique d'ordonnancement cesse de traiter chaque ligne comme une \u00eele isol\u00e9e et commence \u00e0 prendre des d\u00e9cisions au niveau du syst\u00e8me. (Springer<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

Donc, non, je ne crois pas \u00e0 la vieille rengaine selon laquelle \u201cl'ordre de placement est marginal\u201d et que seule la vitesse de la machine compte. Les travaux publi\u00e9s sur 2024 disent le contraire. Et franchement, les calculs de l'usine disent \u00e9galement le contraire. (MDPI<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

Lorsque le temps de cycle dispara\u00eet r\u00e9ellement<\/h2>\n\n\n\n

Pas dans un seul endroit. Partout.<\/p>\n\n\n\n

Elle dispara\u00eet dans les agencements des bancs d'alimentation qui imposent de longues port\u00e9es. Elle dispara\u00eet dans la logique de changement de buse qui semble efficace dans le logiciel mais qui s'effondre sur les paquets mixtes. Elle dispara\u00eet dans la planification des trajectoires qui ignore les arr\u00eats de cam\u00e9ra, les corrections de centrage et les frais g\u00e9n\u00e9raux de rotation. Et elle dispara\u00eet lorsqu'une ligne construite pour lignes de production de masse \u00e0 grande vitesse<\/a> est programm\u00e9 avec les m\u00eames habitudes que celles utilis\u00e9es sur prototypes de lignes de production en petites s\u00e9ries<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Il ne s'agit pas du m\u00eame travail. C'est loin d'\u00eatre le cas.<\/p>\n\n\n\n

Les lignes \u00e0 haut volume se pr\u00e9occupent de la r\u00e9p\u00e9tition incessante, de la stabilit\u00e9 du margeur et de la minimisation des d\u00e9placements r\u00e9p\u00e9titifs sur un grand nombre de placements. Les environnements \u00e0 forte mixit\u00e9 se soucient davantage de la programmation des familles, de l'homog\u00e9n\u00e9it\u00e9 des bobines, de la r\u00e9cup\u00e9ration rapide apr\u00e8s un changement et du fait de ne pas perdre la moiti\u00e9 du gain sur les changements d'installation. Si votre logique d'optimisation ne refl\u00e8te pas cela, ce n'est pas de l'optimisation. Ce n'est que du th\u00e9\u00e2tre logiciel.<\/p>\n\n\n\n

Les vendeurs vendent trop de choses et en ignorent d'autres<\/h2>\n\n\n\n

Voici mon opinion impopulaire : dans le domaine des SMT, la qualit\u00e9 des algorithmes est souvent vendue comme une fonction logicielle, alors qu'en pratique, elle se comporte plut\u00f4t comme une discipline op\u00e9rationnelle.<\/p>\n\n\n\n

Une machine peut avoir une logique de planification de trajectoire respectable et n\u00e9anmoins donner de mauvais r\u00e9sultats si les donn\u00e9es CAO sont sales, si l'emplacement des chargeurs est incoh\u00e9rent, si les biblioth\u00e8ques de buses sont n\u00e9glig\u00e9es, si les donn\u00e9es de rotation du centro\u00efde sont d\u00e9sordonn\u00e9es ou si l'ing\u00e9nieur des proc\u00e9d\u00e9s ne r\u00e9examine jamais les r\u00e8gles apr\u00e8s la premi\u00e8re version \u201csuffisamment bonne\u201d. C'est pourquoi je me m\u00e9fie de tout argument de vente qui promet la vitesse sans parler de l'hygi\u00e8ne des donn\u00e9es, de la formation des op\u00e9rateurs et de la profondeur du service.<\/p>\n\n\n\n

C'est \u00e9galement la raison pour laquelle je pr\u00e9f\u00e9rerais voir un vendeur parler s\u00e9rieusement de la formation et l'assistance apr\u00e8s-vente<\/a> que de prononcer quinze fois le mot \u201cAI\u201d. Les fonctions d'optimisation fantaisistes meurent rapidement lorsque personne sur place ne comprend comment les maintenir.<\/p>\n\n\n\n

Et si vous construisez autour de solutions cl\u00e9s en main pour les lignes SMT<\/a>, La question est encore plus vaste qu'un seul programme de placement. Il faut que l'imprimante, la monteuse, la logique d'inspection, la strat\u00e9gie d'alimentation et le flux de changement cessent de se battre les uns contre les autres. Sinon, la machine \u201coptimis\u00e9e\u201d ne fait que repousser le goulot d'\u00e9tranglement ailleurs.<\/p>\n\n\n\n

\"Graisse<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Ce que je ferais dans une v\u00e9ritable usine<\/h2>\n\n\n\n

Tout d'abord, je cesserais de demander \u201cQuelle est la vitesse nominale de la machine ?\u201d et je commencerais \u00e0 demander \u201cO\u00f9 sont pass\u00e9es les 12 derni\u00e8res secondes ?\u201d<\/p>\n\n\n\n

Ensuite, je baserais la ligne sur une famille de produits stable et je diviserais le cycle en d\u00e9placements, ramassages, placements, \u00e9changes de buses, vision et attentes sans valeur. Pas d'estimation. Mesur\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Ensuite, je nettoierais les donn\u00e9es. Cette partie est ennuyeuse, et le travail ennuyeux est le point de d\u00e9part de la plupart des gains r\u00e9els. Normaliser les identifiants des chargeurs. V\u00e9rifier les tables de compatibilit\u00e9 des buses. V\u00e9rifier les rotations des centro\u00efdes. V\u00e9rifier si les corrections de vision r\u00e9p\u00e9t\u00e9es touchent les m\u00eames familles d'emballages. D\u00e9terminez si le planificateur de trajet compense les mauvaises donn\u00e9es de base au lieu de proc\u00e9der \u00e0 une v\u00e9ritable optimisation.<\/p>\n\n\n\n

Ensuite, je proc\u00e9derais \u00e0 un r\u00e9glage en fonction du mode de production. Pour les lignes \u00e0 forte mixit\u00e9, la priorit\u00e9 est donn\u00e9e \u00e0 la communit\u00e9 des bobines, au regroupement des familles et \u00e0 la compression des changements. Pour les lignes \u00e0 volumes r\u00e9p\u00e9t\u00e9s, il faut insister sur le regroupement des chargeurs et la minimisation des trajets. Pour les environnements mixtes, la bonne r\u00e9ponse est g\u00e9n\u00e9ralement un compromis qui prot\u00e8ge le d\u00e9bit au niveau de l'\u00e9quipe plut\u00f4t que de rechercher la d\u00e9mo de carte unique la plus rapide.<\/p>\n\n\n\n

Ensuite, je validerais le r\u00e9sultat par rapport \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9, et non par rapport aux captures d'\u00e9cran des vendeurs. Taux de rebut stable ? Rendement au premier passage stable ? Diminution des interventions de l'op\u00e9rateur ? Augmentation du nombre de planches par heure sur une semaine, et pas seulement sur un apr\u00e8s-midi ? C'est une bonne chose. Maintenant, la victoire est r\u00e9elle.<\/p>\n\n\n\n

C'est l\u00e0 que cas clients<\/a> ont plus d'importance que les affirmations polies. Une usine qui peut d\u00e9montrer une am\u00e9lioration stable de la dur\u00e9e du cycle sur des travaux r\u00e9els a quelque chose qui vaut la peine d'\u00eatre \u00e9cout\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

L'essentiel \u00e0 retenir<\/h2>\n\n\n\n

L'optimisation de la s\u00e9quence de placement n'est pas tr\u00e8s sexy. Il s'agit d'un m\u00e9nage math\u00e9matique sous la pression de la production. Mais en 2026, avec une demande d'\u00e9lectronique toujours \u00e9lev\u00e9e et une pression de productivit\u00e9 toujours croissante, ce m\u00e9nage est exactement l\u00e0 o\u00f9 l'argent fuit ou survit. (Association de l'industrie des semi-conducteurs<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

Je le dis donc clairement : si votre strat\u00e9gie SMT consid\u00e8re toujours la vitesse de la machine comme une question purement mat\u00e9rielle, vous laissez de la capacit\u00e9 sur la table. Pas en th\u00e9orie. Au quotidien.<\/p>\n\n\n\n

FAQ<\/h2>\n\n\n\n

Qu'est-ce que l'optimisation de la s\u00e9quence de placement dans la fabrication SMT ?<\/h3>\n\n\n\n

L'optimisation de la s\u00e9quence de placement consiste \u00e0 organiser l'ordre de prise des composants, l'acc\u00e8s au chargeur, l'utilisation des buses, la course de la t\u00eate et l'ordre de placement des cartes de mani\u00e8re \u00e0 ce qu'une machine SMT effectue le m\u00eame travail d'assemblage en moins de temps sans nuire \u00e0 la pr\u00e9cision, au flux de v\u00e9rification ou \u00e0 la stabilit\u00e9 de la ligne. En clair, ce sont les math\u00e9matiques qui d\u00e9terminent si votre machine se d\u00e9place dans un but pr\u00e9cis ou si elle gaspille du mouvement. Un bon programme r\u00e9duit les d\u00e9placements morts, \u00e9vite les changements de buse inutiles et maintient les placements \u00e0 haute fr\u00e9quence dans le chemin le plus court possible.<\/p>\n\n\n\n

Quelle dur\u00e9e de cycle les algorithmes intelligents peuvent-ils r\u00e9ellement r\u00e9duire ?<\/h3>\n\n\n\n

Les algorithmes de placement intelligents peuvent produire des gains marginaux ou des am\u00e9liorations \u00e0 deux chiffres du syst\u00e8me, selon que le probl\u00e8me est la planification du chemin au niveau de la machine ou l'ordonnancement collaboratif au niveau de la ligne sur plusieurs lignes SMT. Dans l'\u00e9tude d'ordonnancement DQN 2024, les temps de r\u00e9alisation rapport\u00e9s ont battu les heuristiques fixes pour toutes les tailles d'instance test\u00e9es, tandis qu'une \u00e9tude Springer 2024 distincte a rapport\u00e9 des gains OEE de 8,6%, 15,7% et 18,6% sur trois lignes optimis\u00e9es au sein d'une installation \u00e0 huit lignes. C'est pourquoi les ing\u00e9nieurs honn\u00eates font la distinction entre \u201cam\u00e9lioration d'un seul programme\u201d et \u201coptimisation d'une ligne enti\u00e8re\u201d avant de citer un chiffre. (MDPI<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

L'optimisation de la s\u00e9quence de placement n'est-elle utile que pour la production de gros volumes ?<\/h3>\n\n\n\n

L'optimisation de la s\u00e9quence de placement est utile \u00e0 la fois dans la production SMT \u00e0 grand volume et \u00e0 forte mixit\u00e9, mais la source du gain change avec le mod\u00e8le de production, parce que les travaux r\u00e9p\u00e9titifs r\u00e9compensent l'efficacit\u00e9 du chemin de d\u00e9placement tandis que les travaux variables r\u00e9compensent le contr\u00f4le des changements, la communalit\u00e9 des chargeurs et la discipline de l'ordonnancement. Sur les cartes \u00e0 volumes r\u00e9p\u00e9t\u00e9s, vous recherchez g\u00e9n\u00e9ralement la distance de d\u00e9placement et la logique des buses. Pour les travaux mixtes, on recherche la compression des r\u00e9glages et le regroupement des familles de travaux. M\u00eame concept. Champ de bataille diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n

Quelle est la diff\u00e9rence entre l'optimisation de l'alimentation et l'optimisation de la s\u00e9quence de placement ?<\/h3>\n\n\n\n

L'optimisation du margeur est une t\u00e2che plus \u00e9troite ax\u00e9e sur l'emplacement physique des bobines et des composants, tandis que l'optimisation de la s\u00e9quence de placement est une strat\u00e9gie plus large qui inclut \u00e9galement l'ordre de pr\u00e9l\u00e8vement, l'ordre de placement, les changements de buse, le zonage du panneau et parfois les d\u00e9cisions de programmation multi-lignes. La disposition du margeur est donc un levier. Ce n'est pas toute la machine. Quiconque pr\u00e9tend que le placement des margeurs r\u00e9sout \u00e0 lui seul le probl\u00e8me du temps de cycle vend une r\u00e9ponse partielle.<\/p>\n\n\n\n

Si vous souhaitez transformer cette r\u00e9flexion en une d\u00e9cision d'\u00e9quipement ou de planification des lignes, commencez par les donn\u00e9es disponibles. pages de solution<\/a> et comparez-les \u00e0 votre gamme de produits, ou utilisez l'outil d'\u00e9valuation de la qualit\u00e9 des produits. page de contact<\/a> pour adapter l'approche d'optimisation \u00e0 vos tableaux r\u00e9els plut\u00f4t qu'\u00e0 une d\u00e9mo g\u00e9n\u00e9rique.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

La vitesse de placement n'est pas une simple sp\u00e9cification de la machine. Il s'agit d'un probl\u00e8me math\u00e9matique qui se cache dans la disposition des margeurs, le mouvement des t\u00eates, les changements de buses et la logique de programmation. Cet article explique o\u00f9 les algorithmes intelligents permettent r\u00e9ellement de gagner du temps, o\u00f9 les fournisseurs exag\u00e8rent et ce que les ing\u00e9nieurs doivent mesurer avant d'affirmer qu'ils ont gagn\u00e9 en d\u00e9bit.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":5835,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_gspb_post_css":"","footnotes":""},"categories":[838],"tags":[1171,1172,1089,1169,1173,1170],"class_list":["post-5834","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maintenance-spares","tag-feeder-arrangement","tag-pcb-assembly-efficiency","tag-pick-and-place-optimization","tag-placement-sequence-optimization","tag-smart-manufacturing-algorithms","tag-smt-cycle-time-reduction"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5834","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5834"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5834\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6353,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5834\/revisions\/6353"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5835"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5834"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5834"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5834"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}