{"id":5592,"date":"2026-02-03T06:29:28","date_gmt":"2026-02-03T06:29:28","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5592"},"modified":"2026-05-20T01:51:48","modified_gmt":"2026-05-20T01:51:48","slug":"vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pl\/vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment\/","title":{"rendered":"Systemy wizyjne w maszynach typu pick and place: Rozpoznawanie i wyr\u00f3wnywanie komponent\u00f3w"},"content":{"rendered":"

Trzy s\u0142owa: wizja sprzedaje maszyny<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Ale \u201cwizja\u201d jest r\u00f3wnie\u017c naj\u0142atwiejszym miejscem do k\u0142amania bez technicznego k\u0142amstwa, poniewa\u017c klient s\u0142yszy \u201ckamera\u201d i wyobra\u017ca sobie \u201czero wad\u201d, podczas gdy sprzedawca po cichu ma na my\u015bli \u201cmo\u017cemy znale\u017a\u0107 fiducial, je\u015bli o\u015bwietlenie jest ma\u0142e, a p\u0142yta nie jest wypaczona\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Z g\u00f3ry powiem trudn\u0105 rzecz: system wizyjny typu \"wybierz i umie\u015b\u0107\" nie jest funkcj\u0105. To dyscyplina<\/em>. A je\u015bli nie ma dyscypliny - kalibracji, bibliotek, kontroli o\u015bwietlenia, dziennik\u00f3w - b\u0119dziesz obserwowa\u0107, jak ta sama linia \u201closowo\u201d traci 0201 w ka\u017cdy wtorek po po\u0142udniu i nikt nie b\u0119dzie wiedzia\u0142 dlaczego.<\/p>\n\n\n\n

Wi\u0119c co to tak naprawd\u0119 jest? Dlaczego si\u0119 nie udaje? I czego powiniene\u015b za\u017c\u0105da\u0107 przed podpisaniem umowy?<\/p>\n\n\n\n

Przejd\u017amy do konkret\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Dwa zadania, kt\u00f3re musi wykona\u0107 wizja (a ludzie je myl\u0105)<\/h2>\n\n\n\n

Oto czysty model mentalny, kt\u00f3rego u\u017cywam:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Rozpoznawanie komponent\u00f3w<\/strong>: \u201cCo to za cz\u0119\u015b\u0107 i jak jest obracana?\u201d.\u201d<\/li>\n\n\n\n
  2. Wyr\u00f3wnanie<\/strong>: \u201cGdzie jest uk\u0142ad wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych PCB teraz<\/em>, i gdzie znajduje si\u0119 dysza teraz<\/em>?\u201d<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    R\u00f3\u017cne kamery. Inna matematyka. R\u00f3\u017cne tryby awarii.<\/p>\n\n\n\n

    I tak, marketingowe blurby celowo je mieszaj\u0105.<\/p>\n\n\n\n

    Rozpoznawanie komponent\u00f3w: widzenie z g\u00f3ry vs widzenie z do\u0142u<\/h3>\n\n\n\n

    Dolna wizja to ko\u0144 poci\u0105gowy dok\u0142adno\u015bci. Ca\u0142kowicie. Spogl\u0105da w g\u00f3r\u0119 na cz\u0119\u015b\u0107 trzyman\u0105 przez dysz\u0119, znajduje kraw\u0119dzie\/prowadzenia\/kulki, a nast\u0119pnie koryguje theta (obr\u00f3t) i czasami przesuni\u0119cie XY przed<\/em> sta\u017c.<\/p>\n\n\n\n

    G\u00f3rna wizja to zazwyczaj ok. Zdrowy rozs\u0105dek w wyborze pozycji podajnika<\/strong> oraz Obs\u0142uga kszta\u0142t\u00f3w nieparzystych<\/strong>. To mo\u017ce pom\u00f3c. Mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c marnowa\u0107 czas, je\u015bli jest przykr\u0119cona jako funkcja pola wyboru.<\/p>\n\n\n\n

    Wyb\u00f3r mi\u0119dzy wizj\u0105 doln\u0105 a g\u00f3rn\u0105 nie jest debat\u0105 \u201cco jest lepsze\u201d. To pytanie \u201cczy rozwi\u0105zujesz w\u0142a\u015bciwy problem\u201d.<\/p>\n\n\n\n

    Wyr\u00f3wnanie: elementy pomocnicze nie s\u0105 opcjonalne (chyba \u017ce lubisz b\u00f3l).<\/h3>\n\n\n\n

    Fiducial alignment w SMT to przycisk resetowania wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych.<\/p>\n\n\n\n

    Je\u015bli pracujesz bez fiducials, stawiasz na mechaniczn\u0105 powtarzalno\u015b\u0107, idealn\u0105 obs\u0142ug\u0119 p\u0142ytki, stabiln\u0105 temperatur\u0119, stabilne wibracje i brak dryftu w kalibracji kamery do dyszy.<\/p>\n\n\n\n

    To z\u0142y zak\u0142ad.<\/p>\n\n\n\n

    \"Smar<\/a><\/figure>\n\n\n\n

    \u015acie\u017cka pieni\u0119dzy m\u00f3wi, dlaczego wizja jest coraz lepsza<\/h2>\n\n\n\n

    Nie potrzebujesz kryszta\u0142owej kuli. Obserwuj, gdzie trafiaj\u0105 pieni\u0105dze.<\/p>\n\n\n\n

    Raport Reutersa z 25 czerwca 2024 r. dotyczy\u0142 podniesienia przez Bright Machines $106M<\/strong> w serii C z inwestorami takimi jak NVIDIA i Microsoft. Ten rodzaj finansowania nie pojawia si\u0119 w przypadku \u201cfajnych funkcji\u201d; pojawia si\u0119, poniewa\u017c fabryki wci\u0105\u017c p\u0142ac\u0105 za automatyzacj\u0119, kt\u00f3ra mo\u017ce zob.<\/em> i poprawia\u0107 w czasie rzeczywistym. Raport Reutersa na temat rundy z 25 czerwca 2024 r.<\/a>. (Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

    Przybli\u017cenie pozwala uzyska\u0107 sygna\u0142 makro: Mi\u0119dzynarodowa Federacja Robotyki donosi, \u017ce pi\u0119\u0107 najwi\u0119kszych rynk\u00f3w robot\u00f3w odpowiada\u0142o za 78%<\/strong> globalnych instalacji w 2023 r. (a same Chiny stanowi\u0142y 51%<\/strong>). To nie jest \u201ctylko SMT\u201d, ale wyja\u015bnia, dlaczego wizja, kalibracja i korekcja w zamkni\u0119tej p\u0119tli otrzymuj\u0105 bud\u017cet: g\u0119sto\u015b\u0107 automatyzacji ro\u015bnie, a \u0142atwe zyski ju\u017c znikn\u0119\u0142y. Podsumowanie IFR World Robotics 2024<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

    Niewygodna prawda o specyfikacjach \u201cdok\u0142adno\u015bci\u201d<\/h2>\n\n\n\n

    Oto d\u0142ugie zdanie, kt\u00f3re powiniene\u015b przeczyta\u0107 dwa razy, poniewa\u017c jest to miejsce, w kt\u00f3rym kupuj\u0105cy wpadaj\u0105 w pu\u0142apk\u0119: Dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania jest cz\u0119sto podawana w kontrolowanych warunkach (p\u0142ytka testowa, czyste punkty odniesienia, stabilna temperatura, znany zestaw komponent\u00f3w, dostrojona biblioteka, dostrojone o\u015bwietlenie, idealne dysze), ale fabryka dodaje wypaczenie p\u0142ytki, zmienno\u015b\u0107 pasty lutowniczej, zu\u017cycie podajnika, zanieczyszczenie soczewek i skr\u00f3ty operatora - wi\u0119c rzeczywisty b\u0142\u0105d pozycjonowania staje si\u0119 problemem systemowym, a nie problemem widzenia.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Teraz kr\u00f3tka wersja. Specyfikacje k\u0142ami\u0105. Zazwyczaj.<\/p>\n\n\n\n

    Wi\u0119c co robi\u0107?<\/p>\n\n\n\n

    System wizyjny kontroluje si\u0119 jak in\u017cynier, a nie jak kupuj\u0105cy.<\/p>\n\n\n\n

    Co zawiera prawdziwy system wizyjny typu \u201cwybierz i umie\u015b\u0107\u201d (poza \"kamer\u0105\")<\/h2>\n\n\n\n

    Prawid\u0142owy system ma to wszystko:<\/p>\n\n\n\n