{"id":5592,"date":"2026-02-03T06:29:28","date_gmt":"2026-02-03T06:29:28","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5592"},"modified":"2026-05-20T01:51:48","modified_gmt":"2026-05-20T01:51:48","slug":"vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/vision-systems-in-pick-and-place-machines-component-recognition-and-alignment\/","title":{"rendered":"Sistemas de vis\u00e3o em m\u00e1quinas Pick and Place: Reconhecimento e alinhamento de componentes"},"content":{"rendered":"

Tr\u00eas palavras: a vis\u00e3o vende m\u00e1quinas<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Mas a \u201cvis\u00e3o\u201d \u00e9 tamb\u00e9m o lugar mais f\u00e1cil para mentir sem mentir tecnicamente, porque o cliente ouve \u201cc\u00e2mara\u201d e imagina \u201czero defeitos\u201d, enquanto o fornecedor quer dizer calmamente \u201cpodemos encontrar um fiducial se a ilumina\u00e7\u00e3o for boa e a placa n\u00e3o estiver deformada\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

Vou dizer uma coisa dif\u00edcil logo \u00e0 partida: um sistema de vis\u00e3o de recolha e coloca\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 uma carater\u00edstica. \u00c9 uma disciplina<\/em>. E se a disciplina n\u00e3o existir - calibra\u00e7\u00e3o, bibliotecas, controlo da ilumina\u00e7\u00e3o, registos - ver\u00e1 a mesma linha falhar \u201caleatoriamente\u201d 0201 todas as ter\u00e7as-feiras \u00e0 tarde e ningu\u00e9m saber\u00e1 porqu\u00ea.<\/p>\n\n\n\n

Ent\u00e3o, o que \u00e9, de facto? Porque \u00e9 que falha? E o que \u00e9 que se deve exigir antes de assinar?<\/p>\n\n\n\n

Vamos ser espec\u00edficos.<\/p>\n\n\n\n

As duas fun\u00e7\u00f5es que a vis\u00e3o deve desempenhar (e as pessoas confundem-nas)<\/h2>\n\n\n\n

Eis o modelo mental limpo que utilizo:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Reconhecimento de componentes<\/strong>: \u201cO que \u00e9 esta pe\u00e7a e como \u00e9 que ela roda?\u201d<\/li>\n\n\n\n
  2. Alinhamento<\/strong>: \u201cOnde est\u00e1 o sistema de coordenadas PCB agora mesmo<\/em>, e onde est\u00e1 o bocal agora mesmo<\/em>?\u201d<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    C\u00e2maras diferentes. Matem\u00e1tica diferente. Diferentes modos de falha.<\/p>\n\n\n\n

    E sim, os an\u00fancios de marketing misturam-nos de prop\u00f3sito.<\/p>\n\n\n\n

    Reconhecimento de componentes: vis\u00e3o superior vs vis\u00e3o inferior<\/h3>\n\n\n\n

    A vis\u00e3o de baixo \u00e9 o cavalo de batalha da precis\u00e3o. Ponto final. Olha para cima, para a pe\u00e7a mantida pelo bocal, encontra arestas\/contas\/bolas e corrige theta (rota\u00e7\u00e3o) e, por vezes, o desvio XY antes de<\/em> coloca\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

    A vis\u00e3o de topo \u00e9 normalmente de cerca de sanidade da posi\u00e7\u00e3o de escolha do alimentador<\/strong> e manuseamento de formas estranhas<\/strong>. Pode ajudar. Tamb\u00e9m pode ser uma perda de tempo se for inclu\u00edda como uma funcionalidade de caixa de verifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

    Escolher e colocar a vis\u00e3o de baixo versus a vis\u00e3o de cima n\u00e3o \u00e9 um debate sobre \u201cqual \u00e9 o melhor\u201d. \u00c9 uma quest\u00e3o de \u201cest\u00e1 a resolver o problema certo\u201d.<\/p>\n\n\n\n

    Alinhamento: os fiduciais n\u00e3o s\u00e3o opcionais (a menos que se goste de dor)<\/h3>\n\n\n\n

    O alinhamento fiducial em SMT \u00e9 o bot\u00e3o de reposi\u00e7\u00e3o de coordenadas.<\/p>\n\n\n\n

    Se funcionar sem fiduciais, est\u00e1 a apostar o seu rendimento na repetibilidade mec\u00e2nica, no manuseamento perfeito da placa, na temperatura est\u00e1vel, na vibra\u00e7\u00e3o est\u00e1vel e na aus\u00eancia de desvios na calibra\u00e7\u00e3o da c\u00e2mara para o bocal.<\/p>\n\n\n\n

    \u00c9 uma m\u00e1 aposta.<\/p>\n\n\n\n

    \"Massa<\/a><\/figure>\n\n\n\n

    O rasto do dinheiro diz-nos porque \u00e9 que a vis\u00e3o continua a melhorar<\/h2>\n\n\n\n

    N\u00e3o precisas de uma bola de cristal. Veja para onde vai o dinheiro.<\/p>\n\n\n\n

    Um relat\u00f3rio da Reuters de 25 de junho de 2024 referia que a Bright Machines aumentou $106M<\/strong> numa S\u00e9rie C com investidores que incluem a NVIDIA e a Microsoft. Este tipo de financiamento n\u00e3o aparece para carater\u00edsticas \u201cagrad\u00e1veis de ter\u201d; aparece porque as f\u00e1bricas continuam a pagar por automa\u00e7\u00e3o que pode ver<\/em> e corrigir em tempo real. Reportagem da Reuters sobre a ronda de 25 de junho de 2024<\/a>. (Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

    Se fizer mais zoom, obt\u00e9m o sinal macro: A Federa\u00e7\u00e3o Internacional de Rob\u00f3tica refere que os cinco principais mercados de rob\u00f4s representaram 78%<\/strong> das instala\u00e7\u00f5es mundiais em 2023 (e s\u00f3 a China era 51%<\/strong>). Isto n\u00e3o \u00e9 \u201capenas SMT\u201d, mas explica porque \u00e9 que a vis\u00e3o, a calibra\u00e7\u00e3o e a corre\u00e7\u00e3o em circuito fechado est\u00e3o a receber o or\u00e7amento: a densidade da automa\u00e7\u00e3o est\u00e1 a aumentar e os ganhos f\u00e1ceis j\u00e1 desapareceram. Resumo executivo da IFR World Robotics 2024<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

    A verdade inc\u00f3moda sobre as especifica\u00e7\u00f5es de \u201cprecis\u00e3o\u201d<\/h2>\n\n\n\n

    Aqui est\u00e1 uma frase longa que deve ler duas vezes, porque \u00e9 onde os compradores ficam presos: os n\u00fameros de precis\u00e3o de coloca\u00e7\u00e3o s\u00e3o frequentemente citados em condi\u00e7\u00f5es controladas (placa de teste, fiduciais limpos, temperatura est\u00e1vel, conjunto de componentes conhecido, biblioteca sintonizada, ilumina\u00e7\u00e3o sintonizada, bicos ideais), mas a sua f\u00e1brica acrescenta deforma\u00e7\u00e3o da placa, variabilidade da pasta de soldadura, desgaste do alimentador, contamina\u00e7\u00e3o da lente e atalhos do operador - pelo que o seu verdadeiro erro de coloca\u00e7\u00e3o se torna um problema de sistemas e n\u00e3o um problema de vis\u00e3o.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Agora a vers\u00e3o curta. As especifica\u00e7\u00f5es mentem. Normalmente.<\/p>\n\n\n\n

    Ent\u00e3o, o que \u00e9 que se faz?<\/p>\n\n\n\n

    O sistema de vis\u00e3o \u00e9 auditado como um engenheiro e n\u00e3o como um comprador.<\/p>\n\n\n\n

    O que inclui um verdadeiro sistema de vis\u00e3o de recolha e coloca\u00e7\u00e3o (para al\u00e9m de \u201cuma c\u00e2mara\u201d)<\/h2>\n\n\n\n

    Um sistema correto tem tudo isto:<\/p>\n\n\n\n