{"id":5688,"date":"2026-02-16T03:56:09","date_gmt":"2026-02-16T03:56:09","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5688"},"modified":"2026-05-20T01:47:06","modified_gmt":"2026-05-20T01:47:06","slug":"machine-calibration-keeping-your-pick-and-place-precise-and-accurate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/machine-calibration-keeping-your-pick-and-place-precise-and-accurate\/","title":{"rendered":"Calibra\u00e7\u00e3o de m\u00e1quinas: Manter a sua recolha e coloca\u00e7\u00e3o precisas e exactas"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">A calibra\u00e7\u00e3o sangra dinheiro. J\u00e1 vi equipas passarem semanas a discutir sobre \u201cpasta estragada\u201d ou \u201cpe\u00e7as misteriosas\u201d, quando o verdadeiro problema era aborrecido: a m\u00e1quina j\u00e1 n\u00e3o sabia onde estavam a cabe\u00e7a, a c\u00e2mara e a placa, porque o desgaste, os solavancos, as oscila\u00e7\u00f5es de temperatura e a configura\u00e7\u00e3o descuidada transformaram lentamente a verdade das coordenadas numa mentira. Alguma vez perseguiu um offset fantasma \u00e0s 2 da manh\u00e3?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">E sim - isto tamb\u00e9m se reflecte em tempo de inatividade, n\u00e3o apenas em defeitos. O relat\u00f3rio do NIST sobre a economia da ind\u00fastria transformadora em 2024 cita o tempo de inatividade em&nbsp;<strong>8,3% do tempo de produ\u00e7\u00e3o planeado<\/strong>&nbsp;e fixa-o em&nbsp;<strong>$245B<\/strong>&nbsp;para o fabrico discreto nos EUA (e defeitos como dezenas de milhares de milh\u00f5es mais). Isto n\u00e3o \u00e9 \u201capenas SMT\u201d, mas corresponde ao que eu vejo: pequenos erros tornam-se grandes paragens quando se utilizam passos apertados e passivos min\u00fasculos. (Se quiser um contexto mais alargado, leia o&nbsp;<a href=\"https:\/\/nvlpubs.nist.gov\/nistpubs\/ams\/NIST.AMS.600-16.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Relat\u00f3rio anual do NIST 2024 sobre a economia transformadora dos EUA<\/a>.) (<a href=\"https:\/\/nvlpubs.nist.gov\/nistpubs\/ams\/NIST.AMS.600-16.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NIST\u51fa\u7248\u793e<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-ugly-truth-about-accuracy-specs-\">A feia verdade sobre as \u201cespecifica\u00e7\u00f5es de precis\u00e3o\u201d<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma especifica\u00e7\u00e3o de coloca\u00e7\u00e3o numa brochura n\u00e3o o protege. O processo sim.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por isso, quando uma linha afirma \u201c\u00b1X \u00b5m\u201d, pergunto imediatamente:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Em que condi\u00e7\u00f5es? (Suporte da placa, ilumina\u00e7\u00e3o da c\u00e2mara, fam\u00edlia de bicos, tipo de alimentador, mistura de pacotes de componentes).<\/li>\n\n\n\n<li>Qual \u00e9 o m\u00e9todo de verifica\u00e7\u00e3o? (Fiduciais de bordo, escala de vidro, laser, correla\u00e7\u00e3o AOI, Cpk ao longo do tempo).<\/li>\n\n\n\n<li>Qual \u00e9 o gatilho de recalibra\u00e7\u00e3o? (Evento de colis\u00e3o, classe de mudan\u00e7a de bocal, servi\u00e7o de c\u00e2mara, ajuste de carril, mudan\u00e7a sazonal de temperatura).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se a resposta for \u201cCalibramos quando parece estar mal\u201d, j\u00e1 sei que se vai queimar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se pretende uma forma estruturada de gerir esta opera\u00e7\u00e3o como um adulto, mantenha as suas regras internas alinhadas com as suas pr\u00f3prias regras&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/process-quality\/\">Recursos de processo e qualidade<\/a>-porque a calibra\u00e7\u00e3o sem verifica\u00e7\u00e3o \u00e9 apenas um ritual.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1770&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3.jpg\" alt=\"Alimentador SMT\" class=\"wp-image-5692\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-3-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"where-precision-actually-gets-lost\">Onde a precis\u00e3o se perde de facto<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A maior parte dos erros de coloca\u00e7\u00e3o prov\u00e9m de um de tr\u00eas tipos. As pessoas adoram culpar o errado.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-vision-geometry-drift\">1) Desvio da geometria da vis\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A ilumina\u00e7\u00e3o muda. As lentes envelhecem. As montagens das c\u00e2maras s\u00e3o alteradas. Os algoritmos continuam a \u201cencontrar\u201d carater\u00edsticas, mas a matem\u00e1tica pixel a pixel muda.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c9 por isso que a investiga\u00e7\u00e3o moderna sobre a calibra\u00e7\u00e3o continua a insistir&nbsp;<strong>calibra\u00e7\u00e3o m\u00e3o-olho<\/strong>&nbsp;e a precis\u00e3o da transforma\u00e7\u00e3o entre o sensor e o robot. Um artigo da 2024 Sensors demonstra a calibra\u00e7\u00e3o m\u00e3o-olho sem marcadores, conseguindo&nbsp;<strong>submilim\u00e9trico<\/strong>&nbsp;estimativa de transforma\u00e7\u00e3o e redu\u00e7\u00e3o do n\u00famero de poses necess\u00e1rias - \u00fatil mesmo que a sua m\u00e1quina SMT esconda a matem\u00e1tica atr\u00e1s dos menus do fornecedor, porque a f\u00edsica \u00e9 a mesma. (<a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/24\/4\/1071\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Papel de calibra\u00e7\u00e3o m\u00e3o-olho MDPI Sensors 2024<\/a>) (<a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/24\/4\/1071\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">MDPI<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-tooling-and-nozzle-truth-problems\">2) Problemas de veracidade das ferramentas e dos bicos<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O desgaste dos bicos, ligeiras curvas, uma classe de bicos incorrecta ou uma rotina de mudan\u00e7a de bicos descuidada podem alterar o centro do pickup e a rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A sua m\u00e1quina pode ainda \u201ccolocar\u201d, mas coloca&nbsp;<strong>confiantemente errado<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se estiver a construir um programa de calibra\u00e7\u00e3o que sobreviva \u00e0 produ\u00e7\u00e3o real (mistura elevada, passo fino, loops de retrabalho), associe as suas ac\u00e7\u00f5es corretivas ao seu&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/maintenance-spares\/\">Fluxo de trabalho de manuten\u00e7\u00e3o e pe\u00e7as sobressalentes<\/a>&nbsp;e disciplina de ac\u00e7\u00f5es atrav\u00e9s de&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/spare-parts-accessories\/\">Pe\u00e7as sobressalentes e acess\u00f3rios<\/a>. As pe\u00e7as s\u00e3o importantes. Mas a rotina \u00e9 ainda mais importante.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-feeder-and-board-coordinate-lies\">3) O alimentador e a placa coordenam as mentiras<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A indexa\u00e7\u00e3o do alimentador, as suposi\u00e7\u00f5es do passo da fita, o desgaste da bolsa, as altera\u00e7\u00f5es da largura da calha, as placas deformadas, o mau suporte da placa e a estrat\u00e9gia fiducial desleixada criam coloca\u00e7\u00f5es \u201cperfeitas\u201d no sistema de coordenadas errado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quando isto acontece, os engenheiros ajustam frequentemente as compensa\u00e7\u00f5es por trabalho. \u00c9 um caminho escorregadio. Acumula-se conhecimento tribal e perde-se a repetibilidade.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1570&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2.jpg\" alt=\"Alimentador SMT\" class=\"wp-image-5691\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-2-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-calibration-stack-i-trust-and-the-one-i-don-t-\">A pilha de calibra\u00e7\u00e3o em que confio (e a que n\u00e3o confio)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">N\u00e3o come\u00e7o com \u201ccompensa\u00e7\u00f5es globais\u201d. \u00c9 assim que se esconde a causa principal.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aqui est\u00e1 a ordem que realmente reduz o risco.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-1-confirm-the-baseline-with-a-quick-placement-audit\">Passo 1: Confirmar a base de refer\u00eancia com uma r\u00e1pida auditoria de coloca\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Escolher&nbsp;<strong>um PCB est\u00e1vel<\/strong>&nbsp;(gerbers de qualidade comprovada, fiduciais de qualidade comprovada).<\/li>\n\n\n\n<li>Colocar um conjunto repet\u00edvel:&nbsp;<strong>0402 + QFN + conetor de passo fino<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Medir com AOI (e, se poss\u00edvel, verificar no microsc\u00f3pio para a pe\u00e7a de passo fino).<\/li>\n\n\n\n<li>Registo: M\u00e9dia de desvio X\/Y, m\u00e9dia theta e dispers\u00e3o (\u03c3). N\u00e3o discuta sem n\u00fameros.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se precisar de ajuda para criar essa disciplina de medi\u00e7\u00e3o em todas as fam\u00edlias de produtos, o seu&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/training-after-sales-support\/\">Forma\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia p\u00f3s-venda<\/a>&nbsp;deve cobri-lo - porque os operadores n\u00e3o podem seguir o que nunca definiram.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-2-fiducial-alignment-calibration-board-side-truth-\">Passo 2: Calibra\u00e7\u00e3o do alinhamento do fiducial (verdade do lado da placa)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Verificar se os fiduciais est\u00e3o limpos, com o tamanho correto e se n\u00e3o est\u00e3o mascarados com solda numa mancha cinzenta.<\/li>\n\n\n\n<li>Confirmar os par\u00e2metros da biblioteca fiducial da m\u00e1quina (intervalos de di\u00e2metro, limiares de contraste).<\/li>\n\n\n\n<li>Verifique novamente a fixa\u00e7\u00e3o da placa e os pinos de suporte; os empenos podem simular \u201cproblemas de alinhamento\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se os fiduciais parecerem \u201cbons\u201d, mas o alinhamento continuar a desviar-se, assuma que a c\u00e2mara\/luz est\u00e1 a mentir, n\u00e3o a placa de circuito impresso.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-3-vision-system-calibration-camera-side-truth-\">Etapa 3: Calibra\u00e7\u00e3o do sistema de vis\u00e3o (verdade do lado da c\u00e2mara)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Execute novamente as rotinas de calibra\u00e7\u00e3o da c\u00e2mara de acordo com o procedimento do fornecedor (especialmente ap\u00f3s a manuten\u00e7\u00e3o da lente ou substitui\u00e7\u00e3o da ilumina\u00e7\u00e3o).<\/li>\n\n\n\n<li>Verificar a uniformidade da ilumina\u00e7\u00e3o em todo o FOV; a distor\u00e7\u00e3o do bordo de campo \u00e9 um assassino silencioso.<\/li>\n\n\n\n<li>Verificar a exatid\u00e3o da rota\u00e7\u00e3o utilizando uma pe\u00e7a sim\u00e9trica e uma pe\u00e7a claramente codificada (por exemplo, QFN com marcador de pino-1).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c9 aqui que come\u00e7a a aparecer o \u201cpassa na AOI mas falha no teste funcional\u201d. A AOI pode mascarar erros de rota\u00e7\u00e3o se as janelas de aceita\u00e7\u00e3o forem demasiado tolerantes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-4-nozzle-offset-calibration-tool-side-truth-\">Passo 4: Calibra\u00e7\u00e3o do desvio do bico (verdade do lado da ferramenta)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Agrupar os bicos por fam\u00edlia\/classe; n\u00e3o misturar pe\u00e7as \u201csuficientemente pr\u00f3ximas\u201d.<\/li>\n\n\n\n<li>Calibrar o centro de recolha e o centro de coloca\u00e7\u00e3o separadamente quando a m\u00e1quina o suportar.<\/li>\n\n\n\n<li>Ap\u00f3s qualquer evento de colis\u00e3o frontal, assumir que os desvios est\u00e3o contaminados at\u00e9 prova em contr\u00e1rio.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">E, por favor: deixem de \u201cresolver\u201d os problemas dos bicos com compensa\u00e7\u00f5es de ensino por pe\u00e7a, a menos que queiram tomar conta dessa linha para sempre.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"step-5-feeder-calibration-and-setup-supply-side-truth-\">Passo 5: Calibra\u00e7\u00e3o e configura\u00e7\u00e3o do alimentador (verdade do lado da alimenta\u00e7\u00e3o)<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Validar os pressupostos do passo do alimentador em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 fita real (especialmente para embalagens estranhas).<\/li>\n\n\n\n<li>Verifique a montagem e a repetibilidade do banco do alimentador; uma pequena folga mec\u00e2nica transforma-se num grande erro de coloca\u00e7\u00e3o a velocidade.<\/li>\n\n\n\n<li>Efetuar um teste de recolha controlado: mesmo componente, mesmo alimentador, ciclos m\u00faltiplos, erros de registo e varia\u00e7\u00e3o do centr\u00f3ide de recolha.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se estiver a executar linhas mistas, ancore estas regras no seu&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/mixed-smt-lines\/\">Abordagem da solu\u00e7\u00e3o de linhas SMT mistas<\/a>&nbsp;para que as regras n\u00e3o mudem sempre que a gama de produtos muda.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1671&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1.jpg\" alt=\"Alimentador SMT\" class=\"wp-image-5690\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/SMT-Feeder-1-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"fast-troubleshooting-table-what-the-symptom-usually-means-\">Tabela de resolu\u00e7\u00e3o r\u00e1pida de problemas (o que o sintoma geralmente significa)<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Sintoma que v\u00ea<\/th><th>O culpado mais prov\u00e1vel<\/th><th>Movimento de calibra\u00e7\u00e3o que realmente ajuda<\/th><th>Verifica\u00e7\u00e3o r\u00e1pida<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Mudan\u00e7a global X\/Y em muitas partes<\/td><td>Coordenadas da placa \/ alinhamento fiducial<\/td><td>Executar novamente a calibra\u00e7\u00e3o do alinhamento fiducial, verificar novamente a fixa\u00e7\u00e3o\/suporte<\/td><td>Colocar 10 pe\u00e7as repetidas, comparar o desvio m\u00e9dio<\/td><\/tr><tr><td>Erros de rota\u00e7\u00e3o (theta) em pe\u00e7as com chaveta<\/td><td>Modelo de rota\u00e7\u00e3o de vis\u00e3o \/ ilumina\u00e7\u00e3o \/ biblioteca de pe\u00e7as<\/td><td>Calibra\u00e7\u00e3o da vis\u00e3o + limiares da biblioteca<\/td><td>Colocar o conetor QFN +; verificar a orienta\u00e7\u00e3o do pino-1<\/td><\/tr><tr><td>Apenas um bico\/cabe\u00e7a deriva<\/td><td>Desvio do bico \/ desgaste \/ evento da cabe\u00e7a<\/td><td>Calibra\u00e7\u00e3o do desvio do bico + inspe\u00e7\u00e3o do estado do bico<\/td><td>Trocar o bocal; se o erro seguir o bocal, \u00e9 porque o encontrou<\/td><\/tr><tr><td>As falhas de recolha aumentam num alimentador<\/td><td>Passo\/indexa\u00e7\u00e3o\/tens\u00e3o do alimentador<\/td><td>Valida\u00e7\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o do alimentador<\/td><td>Executar 100 recolhas; registar a taxa de recolha falhada<\/td><\/tr><tr><td>Pe\u00e7as de passo fino em ponte\/curto enquanto as passivas parecem estar bem<\/td><td>Rota\u00e7\u00e3o + Z + dispers\u00e3o da coloca\u00e7\u00e3o<\/td><td>Verificar o mapeamento da altura da c\u00e2mara + theta + Z<\/td><td>AOI + microsc\u00f3pio apenas em passo fino<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"calibration-frequency-stop-asking-for-a-single-number\">Frequ\u00eancia de calibra\u00e7\u00e3o: deixar de pedir um \u00fanico n\u00famero<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">As pessoas querem um hor\u00e1rio certinho. A realidade n\u00e3o quer saber.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um bom calend\u00e1rio \u00e9&nbsp;<strong>baseado em eventos<\/strong>&nbsp;mais uma cad\u00eancia m\u00ednima:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Ap\u00f3s colis\u00f5es, pancadas na cabe\u00e7a ou paragens anormais:<\/strong>&nbsp;recalibrar a pilha afetada (bocal\/cabe\u00e7a + verifica\u00e7\u00e3o da sanidade da c\u00e2mara).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Ap\u00f3s qualquer servi\u00e7o de c\u00e2mara\/luz:<\/strong>&nbsp;calibra\u00e7\u00e3o da vis\u00e3o.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Depois dos ajustamentos dos carris\/mec\u00e2nicos:<\/strong>&nbsp;mapeamento fiducial e de placas.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Semanalmente ou por mudan\u00e7a de mistura elevada:<\/strong>&nbsp;auditoria r\u00e1pida da coloca\u00e7\u00e3o numa placa de controlo (10-15 minutos, registados).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mensal\/trimestral:<\/strong>&nbsp;calibra\u00e7\u00e3o mais profunda em fun\u00e7\u00e3o dos requisitos de estabilidade e toler\u00e2ncia.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se estiver a vender produtos electr\u00f3nicos regulamentados (m\u00e9dicos, aeroespaciais, seguran\u00e7a autom\u00f3vel), trate os registos de calibra\u00e7\u00e3o como um seguro de auditoria do cliente e n\u00e3o como papelada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">E as entidades reguladoras preocupam-se de facto com a disciplina de calibra\u00e7\u00e3o. A Reuters noticiou as conclus\u00f5es de uma inspe\u00e7\u00e3o da FDA a uma f\u00e1brica da Eli Lilly que inclu\u00eda&nbsp;<strong>lapsos de calibra\u00e7\u00e3o<\/strong>&nbsp;entre as defici\u00eancias citadas - sector diferente, a mesma li\u00e7\u00e3o: as falhas de calibra\u00e7\u00e3o tornam-se constata\u00e7\u00f5es formais quando os sistemas de qualidade s\u00e3o inspeccionados. (<a href=\"https:\/\/www.reuters.com\/business\/healthcare-pharmaceuticals\/us-fda-finds-new-manufacturing-lapses-eli-lilly-plant-2024-01-19\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reuters, 19 de janeiro de 2024<\/a>) (<a href=\"https:\/\/www.reuters.com\/business\/healthcare-pharmaceuticals\/us-fda-finds-new-manufacturing-lapses-eli-lilly-plant-2024-01-19\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"faqs-aeo-style-\">FAQs (estilo AEO)<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-often-should-you-calibrate-a-pick-and-place-machine-\">Com que frequ\u00eancia se deve calibrar uma m\u00e1quina de recolha e coloca\u00e7\u00e3o?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A calibra\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina de recolha e coloca\u00e7\u00e3o \u00e9 um conjunto documentado de verifica\u00e7\u00f5es e ajustes que mant\u00e9m o sistema de coordenadas da m\u00e1quina alinhado com a realidade f\u00edsica - geometria da c\u00e2mara, centros de recolha\/coloca\u00e7\u00e3o de bicos e mapeamento fiducial da placa - para que o erro de coloca\u00e7\u00e3o permane\u00e7a dentro da sua janela de toler\u00e2ncia ao longo do tempo, e n\u00e3o apenas logo ap\u00f3s a manuten\u00e7\u00e3o. Na pr\u00e1tica, utilize accionadores de eventos (colis\u00f5es, manuten\u00e7\u00e3o da c\u00e2mara, mudan\u00e7as de carris) mais uma cad\u00eancia m\u00ednima (auditoria semanal, verifica\u00e7\u00f5es mensais mais profundas). Se o seu mix de produtos incluir 0201, passo de 0,4-0,5 mm ou BGAs densos, reduza o ciclo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-vision-system-calibration-for-pick-and-place-\">O que \u00e9 a calibra\u00e7\u00e3o do sistema de vis\u00e3o para recolha e coloca\u00e7\u00e3o?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A calibra\u00e7\u00e3o do sistema de vis\u00e3o para recolha e coloca\u00e7\u00e3o \u00e9 o processo de alinhamento do modelo de medi\u00e7\u00e3o da c\u00e2mara (pix\u00e9is, distor\u00e7\u00e3o, resposta \u00e0 ilumina\u00e7\u00e3o e transforma\u00e7\u00e3o para coordenadas da m\u00e1quina) para que o sistema possa localizar fiduciais e componentes corretamente e converter o que \u201cv\u00ea\u201d em comandos de coloca\u00e7\u00e3o X\/Y\/\u03b8 precisos em condi\u00e7\u00f5es reais de ilumina\u00e7\u00e3o e movimento. Se a sua IOA apresentar erros de rota\u00e7\u00e3o consistentes ou desvio do bordo da placa, considere a calibra\u00e7\u00e3o da vis\u00e3o como suspeita em primeiro lugar.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-nozzle-offset-calibration-\">O que \u00e9 a calibra\u00e7\u00e3o do desvio do bico?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A calibra\u00e7\u00e3o do desvio do bico \u00e9 o procedimento que mede e compensa a diferen\u00e7a entre o centro nominal do bico e o verdadeiro centro de recolha\/coloca\u00e7\u00e3o, incluindo pequenas desloca\u00e7\u00f5es causadas pelo desgaste, varia\u00e7\u00e3o do tipo de bico, mec\u00e2nica da cabe\u00e7a e repetibilidade da troca de ferramentas, para que a m\u00e1quina coloque as pe\u00e7as no centroide e rota\u00e7\u00e3o pretendidos. Fa\u00e7a-o ap\u00f3s colis\u00f5es, ap\u00f3s mudan\u00e7as de fam\u00edlia de bicos e sempre que uma cabe\u00e7a come\u00e7ar a \u201ccomportar-se mal\u201d enquanto as outras se mant\u00eam est\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-fiducial-alignment-calibration-\">O que \u00e9 a calibra\u00e7\u00e3o do alinhamento fiducial?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A calibra\u00e7\u00e3o do alinhamento fiducial \u00e9 o m\u00e9todo que utiliza marcas de refer\u00eancia conhecidas da placa de circuito impresso para calcular a verdadeira posi\u00e7\u00e3o e rota\u00e7\u00e3o da placa no transportador\/carris, corrigindo pequenos desvios, inclina\u00e7\u00f5es e varia\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o, de modo a que as coordenadas do programa de coloca\u00e7\u00e3o correspondam \u00e0 placa de circuito impresso real colocada na m\u00e1quina nesse momento. Fiduciais sujos, contraste fraco ou placas deformadas podem fazer com que isto pare\u00e7a um \u201cproblema da m\u00e1quina\u201d quando na realidade \u00e9 um problema de refer\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"why-does-placement-accuracy-drift-even-if-the-machine-was-fine-yesterday-\">Porque \u00e9 que a precis\u00e3o da coloca\u00e7\u00e3o se desvia mesmo que a m\u00e1quina estivesse \u201cbem ontem\u201d?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O desvio da precis\u00e3o da coloca\u00e7\u00e3o \u00e9 a altera\u00e7\u00e3o gradual dos resultados reais da coloca\u00e7\u00e3o provocada por pequenas altera\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas, \u00f3pticas e ambientais - desgaste dos bicos, folga do alimentador, movimento da montagem da c\u00e2mara, aumento da temperatura, envelhecimento da ilumina\u00e7\u00e3o e microcolis\u00f5es ocasionais - que se acumulam at\u00e9 a calibragem armazenada deixar de corresponder ao estado f\u00edsico da m\u00e1quina. \u00c9 por isso que uma auditoria do painel de controlo registada supera a intui\u00e7\u00e3o. Apanha-se o desvio cedo, quando as correc\u00e7\u00f5es s\u00e3o baratas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"conclusion\">Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se pretende uma calibra\u00e7\u00e3o que resista a auditorias, turnos noturnos e caos de elevada mistura, integre-a no seu sistema de suporte - n\u00e3o na mem\u00f3ria de um engenheiro. Comece com o seu&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/service-promise\/\">Promessa de servi\u00e7o<\/a>, refor\u00e7ar os procedimentos com&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/training-after-sales-support\/\">Forma\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia p\u00f3s-venda<\/a>, e quando precisar de um segundo par de olhos numa linha \u00e0 deriva, estenda a m\u00e3o atrav\u00e9s da&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/contact\/\">P\u00e1gina de contacto<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> A calibra\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 \u201cmanuten\u00e7\u00e3o\u201d. \u00c9 a forma de evitar que os erros de coloca\u00e7\u00e3o consumam silenciosamente o rendimento, o tempo de atividade e a confian\u00e7a do cliente. Aqui est\u00e1 a pilha de calibra\u00e7\u00e3o que utilizo para manter a precis\u00e3o do pick-and-place honesta - e como depurar rapidamente os desvios.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":5692,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_gspb_post_css":"","footnotes":""},"categories":[838],"tags":[1000,1068,1067,1025,1002,904],"class_list":["post-5688","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maintenance-spares","tag-feeder-setup","tag-fiducial-marks","tag-nozzle-offsets","tag-placement-accuracy","tag-smt-calibration","tag-vision-alignment"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5688","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5688"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5688\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6377,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5688\/revisions\/6377"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5692"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5688"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5688"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5688"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}