{"id":5637,"date":"2026-02-06T11:14:58","date_gmt":"2026-02-06T11:14:58","guid":{"rendered":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/?p=5637"},"modified":"2026-05-20T01:50:29","modified_gmt":"2026-05-20T01:50:29","slug":"coordinate-systems-in-pick-and-place-xy-z-and-rotational-movement","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/coordinate-systems-in-pick-and-place-xy-z-and-rotational-movement\/","title":{"rendered":"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Pick And Place: Xy, z \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. XY \u0438 Z \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 CAD \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 Gerber, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u0430\u0448 \u201c\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u201d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e SMT-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0420\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0420\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430. \u0420\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0420\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430. \u0420\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0438\u0445\u043e \u0441\u0438\u0434\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e... \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0435\u043c\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-hard-truth-placement-accuracy-is-a-marketing-number-until-your-coordinate-map-is-sane\">\u0421\u0443\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430: \u201c\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d - \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c CPH, \u0430 \u0432\u0430\u0448 AOI \u0432\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u201c\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435\u201d, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043d\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442? \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e&nbsp;<strong>4,281,585 \u0448\u0442.<\/strong>&nbsp;\u043d\u0430 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 World Robotics 2024), \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c&nbsp;<strong>10%<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430.&nbsp;<a href=\"https:\/\/ifr.org\/ifr-press-releases\/record-of-4-million-robots-working-in-factories-worldwide\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u041f\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 IFR (24 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430)<\/a>. (<a href=\"https:\/\/ifr.org\/ifr-press-releases\/record-of-4-million-robots-working-in-factories-worldwide?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">IFR \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e Reuters \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 IFR \u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443:&nbsp;<strong>\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439 470 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 10 000 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong>&nbsp;\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432&nbsp;<strong>\u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f 429<\/strong>, \u0441&nbsp;<strong>\u042e\u0436\u043d\u0430\u044f \u041a\u043e\u0440\u0435\u044f - 1 012<\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434: \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.reuters.com\/technology\/china-overtakes-germany-industrial-use-robots-says-report-2024-11-20\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reuters (20 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2024)<\/a>. (<a href=\"https:\/\/www.reuters.com\/technology\/china-overtakes-germany-industrial-use-robots-says-report-2024-11-20\/?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Reuters<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"xyzr-isn-t-just-axes-it-s-a-contract-\">XYZR - \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u201c\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u044b\u201d. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 - \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440: \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u201c\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 X\u201d, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u201c\u043d\u043e\u043b\u044c\u201d, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f (\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f) \u0440\u0430\u043c\u0430:<\/strong>&nbsp;\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u201c\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u201d \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \/ \u0440\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/strong>&nbsp;\u0417\u0430\u043c\u044b\u0441\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAD\/Gerber \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/strong>&nbsp;\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u2192 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \/ \u0440\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/strong>&nbsp;\u041f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0442\u0435\u0442\u0430.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0420\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/strong>&nbsp;\u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u0430, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c:&nbsp;<strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>&nbsp;(\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431). \u041e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u201c\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u201d \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0438\u0442\u0443\u0430\u043b.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1564&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot3.jpg\" alt=\"\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\" class=\"wp-image-5641\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot3.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot3-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot3-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot3-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"xy-the-easiest-axis-to-misunderstand-because-it-looks-flat\">\u041e\u0441\u044c XY: \u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">XY \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 XY \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f 80% \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a: \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0438, \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u201c\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u201d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u201c\u0442\u0438\u0445\u0438\u0445 \u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u044b\u201d:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u041d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (CAD vs Gerber vs \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430):<\/strong>&nbsp;CAD \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, Gerber - \u043f\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u044e, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 CAM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0437\u043d\u0430\u043a \"\u0442\u0435\u0442\u0430\"):<\/strong>&nbsp;\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 - \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435. \u0412\u0430\u0448 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u201c\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u201d \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0435.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0420\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b \u201c\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u201d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 90\u00b0, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b?<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"z-the-axis-that-turns-a-placement-problem-into-a-reliability-problem\">Z: \u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Z - \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 Z \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 MLCC, \u0437\u0430\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u201c\u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u201d - \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0437\u0443\u043d\u0433, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 PCBA, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S2405896324007730\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ScienceDirect (2024)<\/a>. (<a href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S2405896324007730?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u79d1\u5b66\u76f4\u8fbe<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Z \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0414\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0438\u0442 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0439)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0441\u0442\u044b<\/strong>&nbsp;(\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0430\u0440\u0435\u0442\u0430, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0440\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0430\u0441\u0442\u044b)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong>&nbsp;\u0438 \u0431\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438<\/strong>&nbsp;\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0430<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0418 \u0434\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 SAC305 (Sn96.5\/Ag3.0\/Cu0.5), \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b Z.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1494&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot2.jpg\" alt=\"\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\" class=\"wp-image-5640\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot2.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot2-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot2-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot2-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"theta-rotation-the-axis-that-exposes-who-actually-owns-the-process\">\u0422\u0435\u0442\u0430 (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435): \u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 - \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u043d\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445: \u043a\u043e\u0440\u043c\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u201c\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u201d, \u0444\u0430\u0437\u044b \u043b\u0443\u043d\u044b.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0435\u0442\u0430-\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0421\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432<\/strong>&nbsp;(\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0430\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043f\u0430<\/strong>&nbsp;(\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041b\u044e\u0444\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \/ \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c0\u00b0\u201d<\/strong>&nbsp;\u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CAD<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b&nbsp;<em>\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430<\/em>, \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Yamaha YRM20 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).&nbsp;<strong>\u00b10,025 \u043c\u043c (Cpk \u2265 1,0)<\/strong>&nbsp;\u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.&nbsp;<a href=\"https:\/\/global.yamaha-motor.com\/business\/smt\/mounter\/yrm20\/spec\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Yamaha YRM20<\/a>. (<a href=\"https:\/\/global.yamaha-motor.com\/business\/smt\/mounter\/yrm20\/spec\/?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442 Yamaha Motor<\/a>)<\/li>\n\n\n\n<li>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 NPM-WX \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Panasonic \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b&nbsp;<strong>\u00b125 \u043c\u043a\u043c<\/strong>&nbsp;\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b).&nbsp;<a href=\"https:\/\/eu.connect.panasonic.com\/gb\/en\/smart-factory\/npm-wx\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Panasonic NPM-WX<\/a>. (<a href=\"https:\/\/eu.connect.panasonic.com\/gb\/en\/smart-factory\/npm-wx?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Panasonic Connect<\/a>)<\/li>\n\n\n\n<li>\u0412 SIPLACE CA2 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ASMPT \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e&nbsp;<strong>10 \u043c\u043a\u043c @ 3 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430<\/strong>&nbsp;(\u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445).&nbsp;<a href=\"https:\/\/smt.asmpt.com\/en\/products\/placement-solutions\/siplace-ca2\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u0410\u0421\u041c\u041f\u0422 \u0421\u0418\u041f\u041b\u0410\u0421 \u041a\u04102<\/a>. (<a href=\"https:\/\/smt.asmpt.com\/en\/products\/placement-solutions\/siplace-ca2\/?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">smt.asmpt.com<\/a>)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u042d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"fiducials-the-bridge-between-pcb-coordinate-system-vs-machine-coordinate-system\">\u0424\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b: \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0414\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0414\u0432\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 + \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\/\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b), \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437&nbsp;<strong>\u0420\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2192 \u0440\u0430\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/strong>&nbsp;\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">NIST \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e SMT, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443: \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 NIST 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 - \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u201c\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b\u201d.\u201d&nbsp;<a href=\"https:\/\/nvlpubs.nist.gov\/nistpubs\/TechnicalNotes\/NIST.TN.2258.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NIST TN 2258 (\u0438\u044e\u043b\u044c 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430)<\/a>. (<a href=\"https:\/\/nvlpubs.nist.gov\/nistpubs\/TechnicalNotes\/NIST.TN.2258.pdf?utm_source=chatgpt.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">nvlpubs.nist.gov<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u0430, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u201c\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435\u201d. \u0412\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"the-table-people-wish-they-had-before-the-night-shift\">\u0421\u0442\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439<\/th><th>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u201c\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u201d<\/th><th>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430<\/th><th>\u0427\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0435\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435)<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 (CAD\/Gerber)<\/td><td>0,0 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442<\/td><td>\u0412\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430, \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 90\u00b0<\/td><td>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 CAD \u2192 CAM \u2192 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438; \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430<\/td><\/tr><tr><td>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439<\/td><td>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/td><td>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443\u044e\u0442<\/td><td>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438; \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e<\/td><\/tr><tr><td>\u0424\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/td><td>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2192 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/td><td>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 - \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441<\/td><td>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b, \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435; \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/td><td>\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u2192 \u043c\u043c; \u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430<\/td><td>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u201c\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435\u201d, \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e<\/td><td>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430\/\u0442\u0435\u0442\u0430<\/td><td>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td><td>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443<\/td><td>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/td><\/tr><tr><td>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z<\/td><td>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td><td>\u0422\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0435 MLCC, \u043d\u0430\u0434\u0433\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b<\/td><td>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 Z, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u0441\u0442\u044b<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-admin\/post.php?post=1360&amp;action=edit\"><img decoding=\"async\" width=\"960\" height=\"640\" src=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot1.jpg\" alt=\"\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\" class=\"wp-image-5639\" srcset=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot1.jpg 960w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot1-300x200.jpg 300w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot1-768x512.jpg 768w, https:\/\/pickandplacemachine.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Soldering-Robot1-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-calibrate-pick-and-place-coordinates-should-mean-and-what-it-usually-means-\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c (\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442) \u201c\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e + \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a \u201c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 AOI \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0417\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/strong>&nbsp;\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 CAD\/Gerber, \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430:<\/strong>&nbsp;\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/strong>&nbsp;\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0442\u044d\u0442\u0443:<\/strong>&nbsp;\u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\/\u043d\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 Z \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439:<\/strong>&nbsp;\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438; \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u044f\u043c \u043e \u201c\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435\u201d.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0417\u0430\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432:<\/strong>&nbsp;\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 AOI\/SPI \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a \u201c\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443-\u0433\u0443\u0440\u0443\u201d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/solution\/training-after-sales-support\/\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a>&nbsp;\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"faqs\">\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-is-a-pick-and-place-coordinate-system-\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \"\u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\"?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f - \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (X, Y), \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (Z) \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0435\u0442\u0430) \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u201c\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-does-xyzr-mean-in-pick-and-place-machines-\">\u0427\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 XYZR \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">XYZR (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 XYZT \u0438\u043b\u0438 XY + theta) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a: X \u0438 Y - \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, Z - \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 R\/theta - \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 Z, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-does-pick-and-place-rotation-theta-actually-work-\">\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \"\u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\" (\u0442\u0435\u0442\u0430)?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 Pick and place \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c \u0442\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-s-the-difference-between-pcb-coordinates-and-machine-coordinates-\">\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b - \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\/\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"how-do-fiducials-enable-coordinate-transformation-\">\u041a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0424\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\/\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"what-are-the-best-practices-for-pick-and-place-axis-calibration-\">\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0434\u0443\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f\/\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 Z \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"conclusion\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u201c\u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u201d \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/resource\/customer-cases\/\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a>&nbsp;\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/resource\/download-catalog\/\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \"\u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>&nbsp;\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b XYZR\/\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c:&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/contact\/\">\u0441\u0432\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 SMT<\/a>. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435&nbsp;<a href=\"https:\/\/pickandplacemachine.com\/service-promise\/\">\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 - \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 SMT. \u041e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u201c\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435\u201d \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b XY, Z \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":5641,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_gspb_post_css":"","footnotes":""},"categories":[838],"tags":[1011,1028,986,1025,1002,1027],"class_list":["post-5637","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maintenance-spares","tag-fiducial-alignment","tag-pcb-coordinate-mapping","tag-pick-and-place-programming","tag-placement-accuracy","tag-smt-calibration","tag-theta-rotation"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5637","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5637"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5637\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6386,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5637\/revisions\/6386"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5641"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5637"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5637"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/pickandplacemachine.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5637"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}