Tombstoning (Chip Standing): Przyczyny i zapobieganie w Pick and Place

Trzy słowa: przestań zgadywać.

Tombstoning to jedna z tych wad, które sprawiają, że zespoły walczą. Operatorzy obwiniają pick-and-place. Inżynierowie procesu obwiniają reflow. Jakość obwinia “materiały”. Tymczasem prawdziwym wrogiem jest asymetria - nierównomierne siły zwilżania, nierównomierne ogrzewanie, nierównomierna objętość pasty, nierównomierny projekt padu - ułożone razem, aż 0201 zdecyduje, że woli wstać niż wykonywać swoją pracę.

I tak, będę dosadny: jeśli twoim pierwszym ruchem jest “ponowna kalibracja mountera”, często marnujesz godziny.

Ponieważ tombstoning (chip standing) w pick and place rzadko rodzi się w momencie umieszczenia. Zazwyczaj włączony tam i wykonany w piekarniku.

Co się właściwie dzieje?

Rezystor/kondensator chipowy ma dwa zakończenia. Podczas rozpływu lut na jednym końcu najpierw zwilża się lub mocniej ciągnie. Ten koniec jest zakotwiczony. Drugi koniec pozostaje w tyle. Napięcie powierzchniowe staje się małym dźwigiem. Element obraca się pionowo. Pojawia się obwód otwarty, ukryty ból głowy związany z niezawodnością lub jedno i drugie.

Jeśli wysyłasz wystarczającą ilość produktów, zmienia się to z “irytującej wady” w “zdarzenie ograniczające karierę”. Dokumentacja amerykańskich organów regulacyjnych jest pełna przypomnień, że wady połączeń lutowanych mogą stać się kwestiami bezpieczeństwa - na przykład dokumentacja wycofania NHTSA opisująca pęknięte połączenia lutowane na płytce drukowanej prowadzące do problemów z widocznością do tyłu. To nie jest tombstoning, ale jest to ta sama lekcja moralna: proces wymyka się skali i staje się problemem publicznym. (static.nhtsa.gov)

Twarda prawda o tym, że “pick-and-place to spowodował”

Pick-and-place może się do tego przyczynić. Ale zazwyczaj nie jest to główna przyczyna.

Oto hierarchia, której ufam, gdy patrzę na wykresy wydajności i kłócę się z ludźmi, którzy chcą jednego złoczyńcy:

  1. Druk szablonowy + tampodruk stworzyć nierównowagę
  2. Gradienty termiczne + profil reflow wzmocnić nierównowagę
  3. Umieszczenie albo zmniejsza ryzyko (dobry kontakt, wyśrodkowanie, prawidłowe Z), albo je zwiększa (przekrzywienie, odbicie, złe osadzenie).

Dlatego najszybsze zespoły nie “polują na nagrobki”. Oprzyrządowują linię. Uruchamiają dane SPI. Korelują wywołania AOI z przesunięciami drukarki. Traktują profil reflow jak kontrolowany eksperyment, a nie przepis ludowy.

Jeśli jeszcze nie działasz w ten sposób, zacznij od własnego szkieletu procesu - swojego wewnętrznego procesu. kontrola jakości procesu i nudną, ale skuteczną dyscyplinę, która się z nimi wiąże.

Maszyny do cięcia PCBA

Przyczyny Tombstoningu w SMT: prawdziwa lista (nie ta grzeczna)

1) Nierównowaga objętości pasty (drukarka to zrobiła, po cichu)

Jeden pad ma więcej pasty. Lub osady pasty rozmazują się. Lub konstrukcja otworu szablonu zasila jedną stronę w inny sposób.

Typowi przestępcy:

  • Niedopasowanie przysłony Lewy vs prawy pad
  • Zatykanie na drobnych przysłonach (pasta typu 3 udaje, że może robić 01005 przez cały dzień)
  • Zmiana ciśnienia/prędkości ściągaczki Tworzenie kierunkowego odchylenia wolumenu
  • Kwestie wsparcia zarządu powodując niespójne uszczelnienie

Jak to wygląda w danych:

  • SPI pokazuje, że jeden pad ma objętość +15-30% w porównaniu do swojego odpowiednika (te same oznaczenia referencyjne, ten sam trend lokalizacji).
  • Nagrobki skupiają się w kierunku drukarki (lewa krawędź, tylna krawędź, ta sama ćwiartka planszy).

Jeśli chcesz, aby “chip standing defect pick and place” szybko spadł, dyscyplina drukarek jest tam, gdzie są pieniądze.

2) Konstrukcja padów i nierównowaga miedzi (układ płytki drukowanej zastawił pułapkę).

Podkładki nie są w pełni symetryczne. Miedziane podkładki przyciągają ciepło. Odciążenie termiczne jest różne. Przelotki znajdują się w pobliżu jednego pada. Definicje masek lutowniczych są różne.

Dalej robi się nieprzyjemnie:

  • 0402 → 0201 → 01005 skalowanie
  • płyty z ciężkimi miedzianymi płaszczyznami po jednej stronie układu scalonego
  • sąsiedztwo mieszanej masy termicznej (małe elementy pasywne zaparkowane obok dużych cewek lub złączy)

Jeśli używasz bezołowiowego SAC305 (Sn96.5/Ag3.0/Cu0.5), czas zwilżania jest mniej wybaczający niż w przypadku oldschoolowego SnPb. To nie nostalgia. To fizyka i okno procesu.

3) Czas profilu rozpływu (piec “naprawił” jedną wadę, tworząc inną).

Ramp rate, soak time, TAL, peak - każdy ma swoje opinie. Większość z nich jest niesprawdzona.

Tombstoning wzrasta, gdy jeden pad osiąga warunki zwilżania wcześniej niż drugi. Agresywne rampy i nierównomierne nasączanie mogą to pogorszyć, szczególnie w przypadku zminiaturyzowanych części. Istnieją prace naukowe pokazujące, w jaki sposób parametry reflow oddziałują na miniaturyzację i integralność połączenia - warto je przeczytać, jeśli chcesz mniej argumentów i więcej pokręteł, które możesz faktycznie kontrolować. Na przykład to badanie z 2023 r. dotyczące czynników profilu rozpływu i miniaturyzacji koncentruje się na integralności złącza lutowniczego w różnych profilach. (Artykuł Springer) (Springer)

Moja niepopularna opinia: wiele linii uruchamia “szybkie” profile, ponieważ przepustowość wydaje się namacalna, podczas gdy ryzyko defektu wydaje się abstrakcyjne. Wtedy kolejka przeróbek staje się prawdziwym wąskim gardłem.

4) Mechanika rozmieszczenia (mounter nie spowodował fizyki, ale może ją wywołać).

Kwestie związane z umieszczeniem, które zwiększyć prawdopodobieństwo nagrobków:

  • Umieszczenie poza środkiem (jedno zakończenie ledwo styka się z pastą)
  • Zbyt wysoka wysokość umieszczenia (komponent “pływa”, pasta nie przylega równomiernie)
  • Nadmierna siła umieszczania (pasta wyciska się asymetrycznie)
  • Zużycie/zanieczyszczenie dyszy powodując mikroprzechylenie
  • Szybkie umieszczanie na małych elementach pasywnych z marginalnym wsparciem zarządu

To jest miejsce, w którym “pick and place” należy do historii: nie jako główny podejrzany, ale jako mnożnik ryzyka.

Jeśli linia produkcyjna jest połączeniem NPI i produkcji seryjnej, należy inaczej dostroić konfiguracje. Nie udawaj, że linia prototypowa i linia masowej produkcji mają ten sam stabilny zakres. Jeśli budujesz ten rodzaj elastyczności, twoje odniesienie powinno wyglądać następująco Prototypowe i małoseryjne konfiguracje linii SMT kontra szybkie linie do produkcji masowej, ponieważ założenia operacyjne są inne.

5) Zmienność materiałów (wymówka, która czasami jest prawdziwa)

Zdarzało mi się, że “ten sam numer części” zachowywał się inaczej w różnych partiach, ponieważ powlekanie końcówek, lutowność i historia przechowywania nie były tak spójne, jak chcieliby tego kupujący.

Ale nie wskakuj tu pierwszy. To klasyczna pułapka: obwinianie sprzedawcy jest emocjonalnie satysfakcjonujące i technicznie leniwe.

Maszyny do cięcia PCBA

Tombstoning vs skewing vs bridging (przestań mieszać te pojęcia)

Tombstoning: jeden koniec unosi się całkowicie. Przekrzywienie: chip obraca się, ale pozostaje na dole. Mostkowanie: lut łączy pady, które nie powinny być połączone.

Dzielą one rodziców (druk + reflow), ale nie mają tego samego dominującego mechanizmu. Poprawka, której używasz do mostkowania (zmniejsz pastę, zacieśnij aperturę) może zwiększyć tombstoning, jeśli utworzy podkładkę o niskiej zawartości pasty po jednej stronie. Dlatego właśnie optymalizacja pojedynczej metryki powoduje niestabilność linii.

Gotowa do użycia w terenie sekwencja rozwiązywania problemów (szybka, ale nie elegancka)

Krótkie zdanie. Zacznij od SPI.

Teraz zrób to tak, jakby płacono ci za wyniki, a nie za teorie: wyciągnij objętość/wysokość/powierzchnię SPI z ostatnich 200-500 rozmieszczeń dla projektantów referencyjnych tombstoning, pokrój według lokalizacji płytki, skoreluj z bokiem/offsetem drukarki, a następnie sprawdź, czy klastry defektów pokrywają się z pojedynczą rodziną apertur szablonu lub pojedynczym sąsiedztwem termicznym - ponieważ gdy zobaczysz wzór, przestaniesz obwiniać niewłaściwą maszynę.

Pytanie retoryczne: po co się kłócić, skoro można to wykreślić?

Ponadto, jeśli nie masz wewnętrznej pewności co do przeprowadzania tej analizy, skorzystaj ze szkolenia, które jest faktycznie związane z zamykaniem usterek, a nie z prezentacjami sprzedażowymi - to jest dokładnie to, gdzie szkolenia i wsparcie posprzedażowe zwraca.

Liczby, które mają znaczenie (i co ci mówią)

Poniżej znajduje się praktyczna “mapa przyczyn źródłowych”. Nie jest ona teoretyczna. To sposób sortowania sygnału od szumu na działającej linii SMT.

PodejrzanyCo można zobaczyć w AOICo zwykle pokazuje SPI / logiSzybki testZapobieganie / naprawa
Nierównowaga objętości pastyNagrobki pogrupowane według kwadrantu tablicy lub kierunku drukowaniaJeden pad ma stale większą objętość/wysokość niż jego odpowiednikObróć płytkę o 180° (jeśli to możliwe) i obserwuj zmianę wzorca defektów.Przeprojektowanie otworów, wyczyszczenie kadencji szablonów, ustabilizowanie ustawień rakli, poprawa obsługi płyt.
Nierównowaga termiczna podkładka/miedźKamienie nagrobne w pobliżu dużych wlewów miedzi lub radiatorówSPI OK, ale wady korelują z “gorącymi/zimnymi” dzielnicamiDodanie termopar na obu polach tego samego komponentuZrównoważenie miedzi, dostosowanie ulgi termicznej, zmiana wzoru terenu, rozważenie podkładek zdefiniowanych przez maskę
Agresywna rampa / słabe nasiąkanieLosowo wyglądające nagrobki, gorsze na małych pasywachDzienniki piekarnika wykazują wysoką prędkość narastania (np. >2-3°C/s) lub krótki czas wygrzewania.Spowolnienie rampy i nieznaczne wydłużenie okresu wygrzewania; porównanie wskaźnika defektówDostrajanie profilu: redukcja rampy, poprawa jednorodności nasączania, weryfikacja stabilności TAL
Przesunięcie miejsca / słabe osadzenieNagrobki pojawiają się wraz z innymi połączeniami związanymi z rozmieszczeniem (przekrzywienie, niewystarczający kontakt).Dane dotyczące rozmieszczenia wykazują systematyczne przesunięcie; konserwacja dysz opóźnionaZmniejsz prędkość dla elementów pasywnych i ponownie sprawdź wysokość / siłę Z.Wyśrodkowanie rozmieszczenia, konserwacja dysz, dostrojenie wysokości/siły rozmieszczenia, poprawa mocowania płyty
Chemia pasty / lutownośćWzrost liczby defektów po zmianie pasty lub partii materiałuSPI czasami w normie; zmiany czasu zwilżaniaPowrót do poprzedniej partii/wklejenie; uruchomienie próby A/BŚciślejsze kontrole przychodzące, zasady przechowywania, śledzenie żywotności pasty, weryfikacja lutowności

Jeszcze jedna “twarda prawda”: awarie niezawodności połączeń lutowanych nie czekają grzecznie. Artykuł przeglądowy z 2024 r. w Materiały zauważa, jak dominujące są mechanizmy awarii związane z połączeniami lutowanymi w opakowaniach i zespołach elektronicznych, i kładzie nacisk na to, dlaczego ucieczki z procesu mają znaczenie wykraczające poza kosmetyki. (Dokument MDPI) (MDPI)

Maszyny do cięcia PCBA

Metody zapobiegania, które przetrwają skalę

Symetria znów staje się nudna

  • Dopasuj przysłony z lewej/prawej strony dla elementów pasywnych, chyba że udowodnić potrzebny jest celowy brak równowagi
  • Używaj limitów SPI, które porównują pad do pada, a nie tylko głośność bezwzględną.
  • Śledź typ pasty według klasy projektu (typ 4/5 dla ultra-drobnych; nie “sprawiaj, by działało” z heroiką).

Dostrój reflow jak eksperyment, a nie tradycję

  • Umieszczenie termopar na obu padach tego samego układu w strefie problemowej
  • Optymalizacja pod kątem synchronizacji zwilżania, a nie tylko temperatury szczytowej
  • Jeśli to możliwe, zmiany należy zweryfikować na podstawie wskaźnika defektów + danych dotyczących wytrzymałości na rozciąganie/ścinanie.

Traktuj pick-and-place jako system precyzyjny, przypomnienie: dryfuje

Jeśli korzystasz z Yamahy, Panasonic, JUKI, Hanwha, Fuji - nie ma to znaczenia - wzory znoszenia wyglądają inaczej, ale znoszenie istnieje. Dysze się zużywają. Podajniki się starzeją. Kalibracja Z nie jest nieśmiertelna.

I to jest miejsce, w którym oświadczenia sprzedawcy “pomożemy ci” są testowane. Jeśli zależy Ci na tym, jak faktycznie działa wsparcie, przeczytaj obietnica usługi z takim samym sceptycyzmem, z jakim podchodzisz do broszur dotyczących dokładności umieszczania.

Udokumentuj poprawkę, aby się trzymała

Różnica między dobrą linią a linią chaotyczną polega na tym, czy poprawka staje się standardem. Jeśli chcesz zmniejszyć liczbę powtarzających się usterek, pokaż zespołowi dane i zachowaj ścieżkę dowodową w wewnętrznej bazie wiedzy.

Jeśli potrzebujesz referencyjnych przepływów pracy, własnych Rozwiązania linii SMT pod klucz Dokumentacja powinna zawierać pętle usuwania usterek, a nie tylko listy sprzętu.

Najczęściej zadawane pytania

Co to jest tombstoning (chip standing) w SMT?

Tombstoning to wada lutowania rozpływowego, w której mały element pasywny (zwykle rezystor lub kondensator) podnosi się i stoi pionowo, ponieważ lutowie zwilża jeden koniec wcześniej lub ciągnie mocniej, tworząc niezrównoważony moment naprężenia powierzchniowego, który obraca część do pozycji pionowej i pozostawia otwarty obwód. Po tej definicji, kluczowy punkt jest następujący: tombstoning to czas oraz symetria problem. Rozwiązania, które przywracają równe zwilżenie na obu końcach, zwykle wygrywają.

Dlaczego podczas reflow chipy się nagrzewają?

Chipy tombstone podczas reflow, ponieważ dwa zakończenia doświadczają różnych sił zwilżania i czasów zwilżania, często spowodowanych nierówną objętością pasty lutowniczej, nierównomiernym nagrzewaniem padów/miedzi lub profilem reflow, który sprawia, że jedna strona osiąga liquidus i zwilża się jako pierwsza, pozwalając napięciu powierzchniowemu na obrócenie komponentu do pozycji pionowej. Jeśli chcesz uzyskać dowód, umieść termopary na obu padach tego samego układu i porównaj czas zwilżania po zmianie profilu.

Czy tombstoning jest spowodowany dokładnością pick-and-place czy reflow?

Tombstoning jest przede wszystkim defektem związanym z nierównowagą zwilżania powstałym podczas reflow, podczas gdy dokładność pick-and-place i mechanika umieszczania wpływają głównie na prawdopodobieństwo poprzez zmianę tego, jak dobrze każde zakończenie styka się z pastą i jak symetryczny jest stan początkowy, gdy płytka wchodzi do pieca. Tak więc tak, umieszczenie ma znaczenie, ale to piec jest miejscem, w którym następuje “wstawanie”.

Jaki jest najlepszy profil reflow, aby zredukować zjawisko tombstoningu?

Najlepszym profilem reflow redukującym tombstoning jest ten, który synchronizuje zwilżanie na obu padach poprzez kontrolowanie szybkości rampy, równomierności nasączania i czasu nad cieczą, tak aby żaden z końców chipa nie osiągnął silnych warunków zwilżania znacznie wcześniej niż drugi koniec, szczególnie w przypadku części 0201/01005. W praktyce zespoły często zmniejszają agresywność ramp i stabilizują nasączanie, aby zmniejszyć różnice temperatur między padami.

Jak rozwiązać problem szybkiego tombstoningu na działającej linii?

Najszybszym sposobem rozwiązywania problemów z tombstoningiem jest skorelowanie wywołań defektów AOI z nierównowagą objętości/wysokości między padami SPI i grupowaniem lokalizacji płytek, a następnie przeprowadzenie kontrolowanego testu A/B, który zmienia tylko jedną zmienną (ustawienia drukarki, częstotliwość czyszczenia apertury lub rampę reflow/soak), aby zobaczyć, która zmiana przełamuje wzorzec. Jeśli nie możesz sporządzić wykresu, zgadujesz. Jeśli możesz to zrobić, jesteś blisko.

Czym różni się tombstoning od skewingu i mostkowania?

Tombstoning to pionowe uniesienie jednego z zakończeń spowodowane niezrównoważonymi siłami zwilżania, skewing to boczny obrót, podczas gdy komponent pozostaje na dole (często z powodu przesunięcia umieszczenia lub nierównej pasty), a mostkowanie to zwarcie elektryczne, w którym lut łączy sąsiednie pady, ponieważ objętość pasty, odstępy między padami lub zachowanie reflow pozwalają na połączenie lutowia. Mieszanie tych zjawisk marnuje czas, ponieważ “najlepsza poprawka” dla jednego może pogorszyć inny.

Wnioski

Jeśli chcesz, wyślij mi swój rozmiar komponentu (0402/0201/01005), stop lutowniczy (SAC305 vs SnPb), typ pasty (typ 3/4/5) i aktualną rampę / nasączanie / TAL. Powiem ci, co przetestowałbym najpierw, a co bym zignorował. Zacznij tutaj: Skontaktuj się z naszym zespołem

Zostaw swój komentarz

Komentarze