Vous êtes en train d'exécuter une construction. La ligne semble lisse. Puis l'AOI la signale : composant manquant.
Et vous vous dites : “Attendez... la machine...". placé le”.”
La plupart du temps, ce n'est pas le cas. Il a choisi de ne pas le faire. Ce “saut” est généralement un mouvement de protection. La machine voit un risque (mauvais choix, mauvaise vision, mauvais vide, mauvaise hauteur). Elle refuse donc le placement au lieu de mettre le bazar sur votre planche.
Si vous comparez différents Machines Pick and Place Ce sujet est très important. Un petit point faible peut se transformer en une boucle de défauts répétés. machine pick and place
Placement Pick-and-Place Skip vs No-Pick vs No-Place
Utilisons des mots simples, car les termes logarithmiques peuvent être... ennuyeux.
- Sans cueilletteLa tête a essayé d'attraper la pièce et n'a pas réussi.
- Choisi mais abandonnéIl s'en est emparé, puis l'a perdu en cours de route.
- Non-place / skipIl a décidé de ne pas se placer parce qu'il y avait quelque chose qui clochait.
- Placé, mais “disparu” par la suiteIl a été placé, mais la pièce a bougé, s'est retournée ou a été à nouveau aspirée par la buse (oui, cela arrive).
Si vous voulez éviter les surprises, considérez les manques comme un problème de système, et non comme un problème de machine unique. Le margeur, la buse, la vision, le support de la planche et le contrôle statique ont tous un rôle à jouer.
Mise en place du chargeur SMT et présentation de la bande
Dans des usines réelles, les questions liées à l'alimentation sont à l'origine de la plupart des problèmes de “disparition de fantômes. Le margeur est la partie de la ligne qui se fatigue en premier.
Lorsque la ligne fonctionne rapidement, même les petits problèmes de ruban adhésif deviennent importants. C'est pourquoi votre premier contrôle doit porter sur le Chargeur SMT côté. machine de prélèvement et de mise en place
Pas de poche, bande de recouvrement et angle de décollement
Une pièce se trouve dans une poche comme un biscuit dans un plateau. Si ce plateau est bizarre, le pick-up le devient aussi.
Cherchez :
- endommagement des poches (poches écrasées, bords pliés)
- couvrir le ruban adhésif qui se détache trop fort ou trop mou
- le “flotteur” du ruban qui permet aux pièces de sauter
Vérification rapide sur le terrain : mettez la machine en pause, avancez jusqu'à la prise et regardez la poche s'ouvrir. Si la pièce bouge, vous avez trouvé une piste.
Hauteur de prise et synchronisation de l'alimentation
La hauteur de ramassage semble ennuyeuse, mais c'est un fauteur de troubles silencieux. Si la hauteur Z n'est pas correcte, vous obtenez.. :
- faible contact à vide
- coups de côté
- des pièces qui collent, puis glissent
Vérifiez également la synchronisation du chargeur par rapport à la synchronisation de la tête. Sur certains travaux, le chargeur fonctionne bien, mais le calage est un peu tardif. La buse atterrit alors à moitié sur le bord de la poche. Ce pic est pratiquement condamné.
Pièges d'épissure, d'amorce et de fin de bobine
Les épissures provoquent des ratés “aléatoires” qui ne le sont pas du tout. Le ruban adhésif peut le faire :
- soulever une poche
- pelage des blocs
- créer une petite bosse qui modifie la hauteur du pick-up
Et la fin de la bobine ? C'est le chaos si on ne le maîtrise pas. Les dernières poches sont souvent les plus laides.
Buse SMT, aspiration et soufflage
Votre buse est votre “main”. Si votre main est grasse ou craquelée, elle laisse tomber des produits. C'est la même chose ici.
Les problèmes de buse sont si fréquents qu'il est nécessaire de conserver la bonne buse. Buse SMT dans votre kit de rechange est une question de bon sens.
Perte de vide et colmatage des filtres
Le vide n'est pas magique. C'est le flux d'air + l'étanchéité + la propreté du trajet.
Les tueurs de vide les plus courants :
- de minuscules fissures dans l'embout de la buse
- filtres à vide encrassés
- tuyau qui fuit
- joints usés sur la tête
Vérification rapide : effectuez un test d'aspiration en mode maintenance (si votre machine le permet). Comparez ensuite la “bonne buse” à la “buse défectueuse”. Ne réfléchissez pas trop.
Usure de la buse, identification de la buse et mauvaise taille de l'embout
Une mauvaise taille de buse peut sembler “presque parfaite” dans la programmation, mais échouer sur le terrain.
Exemple : les petites bombes passives ont besoin d'un contact stable. Si la face de la buse ne correspond pas bien, elle s'accroche faiblement et tombe en plein vol.
Par ailleurs, les erreurs d'identification des buses sont plus fréquentes qu'on ne l'admet. Quelqu'un échange les buses pendant le changement. Le programme appelle alors N07, mais c'est une autre buse qui se trouve là. Il s'agit d'une erreur minime, mais qui entraîne des heures de souffrance. Cela arrive dans la vraie vie, croyez-moi.
Calage de l'air de soufflage
Si l'air de soufflage est trop fort ou mal dosé, on obtient.. :
- partie “bounce” (rebond)”
- pièce coincée sur la buse
- partie lancée latéralement (oui, vraiment)
Celle-ci semble “aléatoire” car elle dépend de la masse de la pièce, de l'état de surface et de l'humidité.
Rejets du système de vision et alignement fiducial
Parfois, la pièce est en bon état. La machine ne lui fait tout simplement pas confiance.
Reconnaissance fiduciaire et déformation de la carte
Si les repères sont sales, oxydés ou mal imprimés, la caméra peut éprouver des difficultés.
La déformation de la planche modifie également la mise au point et la référence Z. Vous voyez alors :
- plus de tentatives de vision
- plus de sauts
- plus de moments où l'on n'arrive pas à trouver la marque
Si les broches de support de la carte ne sont pas les bonnes, la précision de votre placement s'en ressent. Le système de vision rejette alors davantage de pièces parce que la fenêtre de positionnement prévue ne correspond pas à la réalité.
Vision des composants : polarité, réflexion et contraste
Les rejets de vision peuvent se produire lorsque :
- les marques de polarité sont faibles
- les pièces sont brillantes (réflexion)
- l'éclairage est éteint
- l'objectif de l'appareil photo est sale
Certaines pièces tournent également à l'intérieur de la poche. La machine voit alors un “mauvais angle” et saute.
Fenêtre de tolérance de placement
Les programmes définissent souvent une fenêtre de placement pour X/Y/Theta. Si cette fenêtre est trop étroite, vous obtenez des sauts inutiles.
S'il est trop lâche, vous placez de mauvaises pièces. Il faut donc être “assez serré, mais pas trop”.”
Dérive statique, de manipulation et de processus en amont
C'est là que le bât blesse pour de nombreuses équipes : les éléments manquants peuvent être une question de matériaux et d'environnement, et pas seulement le matériel.
ESD et accrochage statique sur les petites pièces passives
Les petits éléments passivants peuvent s'accrocher au ruban adhésif, à la buse ou à n'importe quoi d'autre. Si votre ligne fonctionne dans une pièce sèche, l'électricité statique devient plus bruyante.
C'est pourquoi les magasins ajoutent souvent un Soufflerie d'air ionisant ESD à proximité du kitting, de la préparation de l'alimentation ou de la zone d'enlèvement. machine de prélèvement et de mise en place
Défauts d'impression de la pâte à braser qui ressemblent à des sauts de placement
Parfois, la pièce est manquante parce qu'elle ne s'est jamais assis.
Si les dépôts de pâte sont irréguliers, une pièce peut être endommagée :
- incliner, puis faire glisser
- coller à nouveau à la buse
- décalage avant refusion
C'est pourquoi le contrôle de l'imprimante est également important. Votre Imprimante de pâte à braser peuvent affecter discrètement les taux “manquants”. machine pick and place
Humidité, emballage et pièces fissurées
Les dispositifs sensibles à l'humidité, les bobines endommagées, les pochettes écrasées... tout cela augmente les erreurs de prélèvement.
De plus, si votre contrôle à la réception est faible, vous continuerez à rechercher le même défaut à maintes reprises. Ce n'est pas très amusant.
Une simple habitude peut aider : mettez en quarantaine une bobine qui présente des répétitions. Ne continuez pas à l'alimenter “juste pour finir le travail”. C'est ainsi que l'on brûle une équipe entière.
Flux de dépannage : triage en 15 minutes
Si un saut de placement se présente, faites-le dans l'ordre. Cela vous évitera de courir après des ombres.
- Confirmer le type de défaut: no-pick, drop, ou skip (vérifier le journal des événements).
- Remplacer la bobine par une autre de bonne qualité (même pièce, bobine différente).
- Déplacer le chargeur vers un autre emplacement (exclut les problèmes de créneaux horaires).
- Remplacer la buse par une buse de qualité connue (même famille de buses).
- Nettoyer la fenêtre de la caméra et vérifier l'éclairage.
- Vérifier le soutien du conseil d'administration et les documents fiduciaires (gauchissement, goupilles, pinces).
- Regarder un pick-up en mode lent. Ne devinez pas.
Si le problème disparaît après l'étape 2, il est dû à la manipulation de la bande, de la pochette ou de la bobine. S'il disparaît après l'étape 4, il est dû à la buse ou à l'aspiration. Logique simple.
Déclencheurs de saut communs (carte pratique)
| Ce que vous voyez sur le sol | Cause première probable | Probabilité | Contrôle rapide | Ce qui règle généralement le problème |
|---|---|---|---|---|
| Manque la grappe à un nourrisseur | usure de l'alimentateur / synchronisation | Haut | fente d'alimentation de swap | entretien du chargeur, réglage de la distribution |
| Pointes manquantes après l'épissage | bosse d'épissure / changement de pelage | Haut | run splice in slow | améliorer la méthode d'épissage, couper le ruban |
| Manquements aléatoires dans de nombreuses pièces | fuite de vide / filtre | Moyen | test de vide | remplacer les joints, nettoyer les filtres |
| Réessais de vision puis saut | éclairage / contraste | Moyen | nettoyer la lentille, vérifier la lumière | réglage de l'éclairage, mise à jour des paramètres de vision |
| “Placé” mais disparu par la suite | statique / coller / rebondir | Moyen | inspecter l'embout de la buse + coller l'impression | ajout d'une ionisation, réglage de la purge, réglage de l'imprimante |
| Ne manque qu'un seul lot de PCB | distorsion du conseil d'administration/fiduciaire | Moyen | vérifier les goupilles de support | ajouter un soutien, ajuster les fiduciaires |
La place de l'inspection et du profilage
Si vous réparez le pick-up et que vous voyez encore des pièces manquantes en aval, l'inspection vous donne la vérité, rapidement.
Un solide Système d'inspection SMT vous aide à séparer le “saut de placement” du “mouvement après le placement”. machine de prélèvement et de placement
Et oui, le réglage thermique peut aussi avoir son importance. Si le flux d'air ou la rampe de refusion est irrégulier, les petites pièces peuvent se déplacer. A profileur thermique de refusion vous aide à prouver (ou à dissiper) ce soupçon. machine pick and place
Comment Meraif vous aide à ne plus courir après le même problème
Si vous achetez une machine et que vous la traitez comme un îlot autonome, vous constaterez que les défauts se répètent. C'est la dure réalité.
Meraif se concentre sur solutions clés en main pour les lignes SMT, et non d'une seule case. Cela signifie que vous pouvez aligner :
- la stratégie en matière d'alimentation et la planification des réserves
- bibliothèque de buses et rythme d'entretien
- mise en place d'une vision et d'un conseil d'administration
- Contrôles ESD et règles de manipulation des bobines
- Besoins OEM/ODM pour les commandes en gros et les fabrications répétitives
