Prowadzisz kompilację. Linia wygląda gładko. Następnie AOI flaguje ją: brakujący komponent.
I myślisz sobie: “Czekaj... maszyna umieszczony to.”
Przez większość czasu nie. To zdecydował się nie. To “pominięcie” jest zazwyczaj ruchem ochronnym. Maszyna widzi ryzyko (zły pick, zła wizja, zła próżnia, niewłaściwa wysokość). Odrzuca więc umieszczenie zamiast robić bałagan na desce.
Jeśli porównujesz różne Maszyny Pick and Place ten temat ma duże znaczenie. Jeden mały słaby punkt może przekształcić się w pętlę powtarzających się wad. maszyna typu pick and place
Pick-and-Place Placement Skip vs No-Pick vs No-Place
Używajmy prostych słów, ponieważ terminy logiczne mogą być... irytujące.
- Bez zbieraniaGłowica próbowała złapać część i nie udało jej się.
- Wybrany, ale upuszczony: złapał go, a następnie zgubił po drodze.
- Brak miejsca / pominięcie: zdecydował się nie umieszczać, ponieważ coś wyglądało nie tak.
- Umieszczony, ale “zaginiony” później: umieścił, ale część przesunęła się, obróciła lub została ponownie zassana do dyszy (tak, to się zdarza).
Jeśli chcesz ograniczyć liczbę niespodzianek, traktuj “brak” jako problem systemowy, a nie problem pojedynczej maszyny. Podajnik, dysza, wizja, wsparcie płyty i kontrola statyczna odgrywają ważną rolę.
Konfiguracja podajnika SMT i prezentacja taśmy
W prawdziwych fabrykach, Kwestie żywieniowe powodują najwięcej problemów związanych z “brakiem ducha”. Podajnik jest częścią linii, która męczy się jako pierwsza.
Gdy linia działa szybko, nawet małe problemy z taśmą stają się duże. Dlatego też pierwszym sprawdzeniem powinno być Podajnik SMT strona. maszyna typu pick and place
Podziałka kieszeni, taśma maskująca i kąt odrywania
Część znajduje się w kieszeni jak ciastko na tacy. Jeśli taca jest dziwna, odbiór też staje się dziwny.
Szukaj:
- uszkodzenia kieszeni (zgniecione kieszenie, zagięte krawędzie)
- taśma maskująca, która odkleja się zbyt mocno lub zbyt miękko
- taśma “pływająca”, która pozwala częściom skakać
Szybka kontrola w terenie: zatrzymaj maszynę, przejdź do odbioru i obserwuj, jak kieszeń się otwiera. Jeśli część się poruszy, oznacza to, że znaleziono ołów.
Wysokość odbioru i synchronizacja podajnika
Wysokość podbieraka brzmi nudno, ale jest cichym sprawcą kłopotów. Jeśli wysokość Z jest wyłączona, otrzymujesz:
- słaby kontakt próżniowy
- boczne hity
- części, które przyklejają się, a następnie ześlizgują
Sprawdź również synchronizację podajnika i głowicy. W niektórych zadaniach podajnik jest w porządku, ale czas jest nieco opóźniony. Wtedy dysza ląduje w połowie na krawędzi kieszeni. Taki pick jest w zasadzie skazany na porażkę.
Pułapki na sploty, przypony i końce zwojów
Sploty powodują “przypadkowe” chybienia, które wcale nie są przypadkowe. Taśma Splice może:
- podnieść kieszeń
- skórka bloku
- tworzy niewielki wybrzuszenie, które zmienia wysokość odbioru
A koniec bębna? To chaos, jeśli się go nie kontroluje. Ostatnie kieszenie są często najbrzydsze.
Dysza SMT, podciśnienie i przedmuchiwanie
Dysza jest “ręką”. Jeśli dłoń jest tłusta lub popękana, upuszcza materiał. Ten sam pomysł tutaj.
Problemy z dyszami pojawiają się tak często, że utrzymanie właściwego Dysza SMT zestaw w zapasowym zestawie to po prostu zdrowy rozsądek. wybierz i umieść maszynę
Utrata podciśnienia i zatkane filtry
Podciśnienie to nie magia. To przepływ powietrza + uszczelnienie + czysta ścieżka.
Powszechnie stosowane odkurzacze:
- drobne pęknięcia w końcówce dyszy
- brudne filtry próżniowe
- przeciekająca rurka
- zużyte uszczelki na głowicy
Szybkie sprawdzenie: uruchom test podciśnienia w trybie konserwacji (jeśli urządzenie go obsługuje). Następnie porównaj “dobrą dyszę” z “problematyczną dyszą”. Nie zastanawiaj się nad tym.
Zużycie dyszy, ID dyszy i niewłaściwy rozmiar końcówki
Niewłaściwy rozmiar dyszy może wyglądać “prawie dobrze” podczas programowania, a następnie zawieść na podłodze.
Przykład: małe materiały pasywne wymagają stabilnego kontaktu. Jeśli czoło dyszy nie jest dobrze dopasowane, słabo chwyta i spada w trakcie lotu.
Ponadto, niedopasowanie ID dysz zdarza się częściej niż ludzie przyznają. Ktoś zamienia dysze podczas zmiany. Następnie program wywołuje N07, ale znajduje się tam inna końcówka. To drobny błąd, ale powoduje godziny bólu. To się zdarza w prawdziwym życiu, zaufaj mi.
Rozrząd powietrza wydmuchiwanego
Jeśli wydmuchiwane powietrze jest zbyt silne lub źle ustawione, można uzyskać efekt:
- część “bounce”
- część zablokowana na dyszy
- część uruchomiona bokiem (tak, naprawdę)
Ten jest “losowy”, ponieważ zależy od masy części, wykończenia powierzchni i wilgotności.
System wizyjny odrzuca i wyrównuje punkty odniesienia
Czasami część jest w porządku. Maszyna po prostu jej nie ufa.
Rozpoznawanie punktów szczególnych i wypaczanie płyty
Jeśli fiducials wyglądają na brudne, utlenione lub źle wydrukowane, kamera może mieć trudności.
Wypaczenie planszy zmienia również ostrość i odniesienie Z. Następnie zobaczysz:
- więcej prób wizji
- więcej pominięć
- więcej momentów “nie mogę znaleźć znaku”
Jeśli kołki podpierające płytkę są nieprawidłowe, dokładność pozycjonowania spada. Następnie system wizyjny odrzuca więcej części, ponieważ oczekiwane okno pozycji nie odpowiada rzeczywistości.
Widzenie składowe: polaryzacja, odbicie i kontrast
Liczba odrzuceń wzroku może wzrosnąć, gdy
- oznaczenia biegunowości są słabe
- części są błyszczące (odbicie)
- oświetlenie jest wyłączone
- obiektyw aparatu jest zabrudzony
Niektóre części obracają się również wewnątrz kieszeni. Wtedy maszyna widzi “zły kąt” i przeskakuje.
Okno tolerancji umieszczenia
Programy często ustawiają okno pozycjonowania dla X/Y/Theta. Jeśli to okno jest zbyt wąskie, pojawiają się niepotrzebne przeskoki.
Jeśli jest zbyt luźny, umieszczasz złe części. Więc chcesz “wystarczająco ciasno, ale nie głupio ciasno”.”
Dryf statyczny, manipulacyjny i procesowy w górę strumienia
Oto część, którą wiele zespołów pomija: brakujące komponenty mogą być kwestia materiałów i środowiska, nie tylko sprzęt.
ESD i przywieranie ładunków elektrostatycznych na małych elementach pasywnych
Małe elementy pasywne mogą przywierać do taśmy, dyszy lub czegokolwiek innego. Jeśli linia działa w suchym pomieszczeniu, ładunki elektrostatyczne stają się głośniejsze.
Dlatego też sklepy często dodają Dmuchawa powietrza jonizującego ESD w pobliżu kompletacji, przygotowania podajnika lub strefy odbioru. maszyna typu pick and place
Wady druku pasty lutowniczej, które wyglądają jak przeskoki w rozmieszczeniu
Czasami brakuje części, ponieważ nigdy nie usiadł.
Jeśli osady pasty są nierówne, część może być uszkodzona:
- przechylić, a następnie przesunąć
- ponownie przylgnąć do dyszy
- przesunięcie przed reflow
Dlatego też kontrola nad drukarką również ma znaczenie. Twój drukarka pasty lutowniczej ustawienia mogą po cichu wpływać na “brakujące” stawki. maszyna typu pick and place
Wilgoć, opakowanie i pęknięte części
Urządzenia wrażliwe na wilgoć, uszkodzone szpule, zgniecione kieszenie... wszystko to zwiększa błędy pobierania.
Ponadto, jeśli inspekcja przychodząca jest słaba, będziesz w kółko ścigać tę samą usterkę. Nie jest to przyjemne.
Pomaga w tym prosty nawyk: poddaj kwarantannie jedną rolkę, która pokazuje powtórki. Nie podawaj jej “tylko po to, by skończyć pracę”. W ten sposób można spalić całą zmianę.
Przepływ rozwiązywania problemów: 15-minutowy Triage
Jeśli pojawi się pominięcie miejsca docelowego, uruchom je w kolejności. Dzięki temu nie będziesz musiał gonić za cieniami.
- Potwierdź typ usterki: no-pick, drop lub skip (sprawdź dziennik zdarzeń).
- Wymiana na dobrze znaną rolkę (ta sama część, inna rolka).
- Przesunięcie podajnika do innego gniazda (wyklucza kwestie slotów).
- Zmiana na dobrze znaną dyszę (ta sama rodzina dysz).
- Wyczyść okno kamery i sprawdź oświetlenie.
- Sprawdzanie wsparcia zarządu i elementów zabezpieczających (wypaczenia, sworznie, zaciski).
- Obejrzyj jeden odbiór w trybie powolnym. Nie zgaduj.
Jeśli problem zniknie po wykonaniu kroku 2, główna przyczyna leży w obsłudze taśmy, kieszeni lub szpuli. Jeśli problem zniknie po kroku 4, główną przyczyną jest dysza/podciśnienie. Prosta logika.
Typowe wyzwalacze pomijania (mapa praktyczna)
| Co widać na podłodze | Prawdopodobna przyczyna źródłowa | Prawdopodobieństwo | Szybka kontrola | Co zwykle to naprawia |
|---|---|---|---|---|
| Brakuje klastra przy jednym podajniku | zużycie podajnika / rozrząd | Wysoki | gniazdo podajnika wymiennego | serwis podajnika, regulacja rozrządu |
| Brakuje skoku po splicie | Uderzenie w splot / zmiana skórki | Wysoki | Run splice in slow | ulepszona metoda łączenia, przycinanie taśmy |
| Losowe chybienia w wielu częściach | wyciek podciśnienia / filtr | Średni | test próżni | wymienić uszczelki, wyczyścić filtry |
| Wizja ponawia próby, a następnie pomija | oświetlenie / kontrast | Średni | Wyczyść soczewkę, sprawdź światło | dostrojenie oświetlenia, aktualizacja parametrów wizji |
| “Umieszczony”, ale zaginiony później | statyczne / wklejanie / odbijanie | Średni | Sprawdź końcówkę dyszy + wklej wydruk | dodanie jonizacji, dostrojenie przedmuchu, dostrojenie drukarki |
| Brakuje tylko jednej partii PCB | osnowa płyty / fiducials | Średni | Sprawdź sworznie podpierające | Dodaj wsparcie, dostosuj elementy pomocnicze |
Gdzie pasują inspekcja i profilowanie
Jeśli naprawisz odbiór i nadal widzisz brakujące części, inspekcja szybko da ci prawdę.
Solidny System kontroli SMT pomaga oddzielić “pomijanie umieszczania” od “ruchu po umieszczeniu”.
I tak, tuning termiczny również może mieć znaczenie. Jeśli przepływ powietrza reflow lub rampa są nierówne, małe części mogą się przesunąć. A termiczny profiler rozpływowy pomaga udowodnić (lub usunąć) to podejrzenie. wybierz i umieść maszynę
Jak Meraif pomaga przestać ścigać ten sam problem
Jeśli kupisz jedną maszynę i będziesz traktować ją jak samodzielną wyspę, będziesz ciągle widzieć powtarzające się usterki. Taka jest brutalna prawda.
Meraif koncentruje się na Rozwiązania linii SMT pod klucz, a nie tylko pojedyncze pole. Oznacza to możliwość wyrównania:
- Strategia podajnika i planowanie zapasów
- biblioteka dysz i rytm konserwacji
- Konfiguracja wizji i proces złotej tablicy
- Kontrola ESD i zasady obsługi szpul
- Potrzeby OEM/ODM w zakresie zamówień masowych i powtarzalnych produkcji
