Componentes em falta: Porque é que o Pick and Place por vezes não coloca os componentes

Está a fazer uma construção. A linha parece suave. Depois a AOI assinala-o: componente em falta.
E está a pensar: “Espera... a máquina colocado ele”.”

Na maior parte das vezes, não. É optou por não o fazer. Esse “salto” é normalmente um movimento de proteção. A máquina vê um risco (má escolha, má visão, mau vácuo, altura errada). Por isso, recusa a colocação em vez de fazer uma confusão no seu tabuleiro.

Se estiver a comparar diferentes Máquinas Pick and Place Este tópico é muito importante. Um pequeno ponto fraco pode transformar-se num ciclo de defeitos repetidos. máquina de recolha e colocação

Colocação de Pick-and-Place Saltar vs No-Pick vs No-Place

Vamos usar palavras simples, porque os termos de registo podem parecer... irritantes.

• Sem colheitaA cabeça tentou agarrar a peça e não conseguiu.
• Escolhido mas deixado cair: agarrou-a, mas perdeu-a pelo caminho.
• Sem lugar / saltar: decidiu não colocar porque algo parecia estranho.
• Colocado, mas “desaparecido” mais tarde: colocou, mas a peça moveu-se, virou ou foi novamente sugada para o bocal (sim, isso acontece).

Se quiser ter menos surpresas, trate a “falta” como um problema do sistema e não como um problema de uma única máquina. O alimentador, o bico, a visão, o suporte da placa e o controlo estático desempenham todos um papel importante.

Configuração do alimentador SMT e apresentação da fita

Em fábricas reais, os problemas de alimentação criam a maioria dos problemas de “fantasmas desaparecidos”. O alimentador é a parte da linha que se cansa primeiro.

Quando a linha funciona rapidamente, até os pequenos problemas com a fita se tornam grandes. É por isso que a sua primeira verificação deve ser a Alimentador SMT lado. máquina de recolha e colocação

Passo de bolso, fita de cobertura e ângulo de abertura

Uma peça fica num bolso como uma bolacha num tabuleiro. Se esse tabuleiro for estranho, o pickup também fica estranho.

Procurar:

• danos nos bolsos (bolsos esmagados, bordos dobrados)
• fita de cobertura que se descola demasiado dura ou demasiado mole
• fita “flutuante” que permite que as peças saltem

Verificação rápida no terreno: pause a máquina, corra para a recolha e observe o bolso a abrir. Se a peça se mexer, encontrou uma pista.

Altura do pickup e temporização do alimentador

A altura de recolha parece aborrecida, mas é um causador de problemas silencioso. Se a altura Z estiver errada, obtém-se:

• contacto de vácuo fraco
• golpes laterais
• partes que se colam, depois escorregam

Verifique também o tempo do alimentador em relação ao tempo da cabeça. Nalguns trabalhos, o alimentador está bem, mas o tempo está um pouco atrasado. Então, o bico aterra a meio da borda do bolso. Esse picareta está basicamente condenado.

Armadilhas de emenda, de líder e de fim de bobina

As emendas causam erros “aleatórios” que não são de todo aleatórios. A fita de emenda pode:

• levantar um bolso
• casca de bloco
• criar uma pequena saliência que altera a altura do pickup

E o fim do carretel? É o caos se não o controlarmos. Os últimos bolsos são muitas vezes os mais feios.

Bocal SMT, vácuo e sopro

O seu bocal é a sua “mão”. Se a tua mão estiver oleosa ou rachada, deixa cair coisas. A mesma ideia aqui.

Os problemas com os bicos aparecem com tanta frequência que manter o Bocal SMT O conjunto no seu kit de reserva é apenas senso comum. escolher e colocar a máquina

Perda de vácuo e filtros obstruídos

O vácuo não é mágico. É o fluxo de ar + vedação + caminho limpo.

Os assassinos comuns do vácuo:

• pequenas fissuras na ponta do bico
• filtros de vácuo sujos
• tubagem com fugas
• vedantes desgastados na cabeça

Verificação rápida: efectue um teste de vácuo no modo de manutenção (se a sua máquina o suportar). Depois, compare o “bico bom” com o “bico problemático”. Não pense demasiado nisso.

Desgaste do bico, ID do bico e tamanho errado da ponta

Um tamanho de bico incorreto pode parecer “quase bom” na programação e depois falhar no chão.
Exemplo: os pequenos passivos necessitam de um contacto estável. Se a face do bico não coincidir bem, agarra fraco e cai a meio do voo.

Além disso, as diferenças de identificação dos bicos são mais frequentes do que as pessoas admitem. Alguém troca os bicos durante a mudança. Depois, o programa chama N07, mas está lá uma ponta diferente. É um pequeno erro, mas cria horas de sofrimento. Acontece na vida real, acreditem em mim.

Temporização do ar de sopro

Se o ar de insuflação for demasiado forte ou mal programado, obtém-se:

• parte “bounce” (salto)”
• peça presa no bocal
• parte lançada de lado (sim, a sério)

Esta parece “aleatória” porque depende da massa da peça, do acabamento da superfície e da humidade.

Rejeições do sistema de visão e alinhamento fiducial

Por vezes, a peça está óptima. A máquina simplesmente não confia nela.

Reconhecimento de fiduciais e deformação do quadro

Se os fiduciais parecerem sujos, oxidados ou mal impressos, a câmara pode ter dificuldades.
O empeno da placa também altera o foco e a referência Z. Depois vê-se:

• mais tentativas de visão
• mais saltos
• mais momentos “não consigo encontrar a marca”

Se os pinos de suporte da placa estiverem errados, a precisão da colocação se desvia. Então o sistema de visão rejeita mais peças porque a janela de posição esperada não corresponde à realidade.

Componentes da visão: polaridade, reflexão e contraste

As rejeições visuais podem aumentar quando:

• as marcas de polaridade são ténues
• as peças são brilhantes (reflexão)
• a iluminação está desligada
• a lente da câmara está suja

Algumas peças também rodam no interior da bolsa. Então a máquina vê um “ângulo errado” e salta.

Janela de tolerância de colocação

Os programas definem frequentemente uma janela de posicionamento para X/Y/Theta. Se essa janela for demasiado apertada, obtêm-se saltos desnecessários.
Se estiver demasiado solto, coloca-se peças más. Por isso, o objetivo é “suficientemente apertado, mas não demasiado apertado”.”

Desvio estático, de manuseamento e de processo a montante

Aqui está a parte que muitas equipas não percebem: os componentes em falta podem ser uma questão de materiais + ambiente, e não apenas hardware.

ESD e aderência estática em passivos pequenos

Os pequenos passivos podem agarrar-se à fita, ao bocal ou a qualquer coisa. Se a sua linha funcionar numa sala seca, a estática torna-se mais forte.

É por isso que as lojas acrescentam frequentemente um Soprador de ar ionizante ESD perto da montagem de kits, da preparação do alimentador ou da zona de recolha. máquina de recolha e colocação

Defeitos de impressão de pasta de solda que parecem saltos de colocação

Por vezes, a peça está em falta porque nunca se sentou.

Se os depósitos de pasta forem irregulares, uma peça pode:

• inclinar, depois deslizar
• voltar a colar no bocal
• deslocação antes do refluxo

É por isso que o controlo da impressora também é importante. O seu impressora de pasta de solda podem afetar discretamente as taxas “em falta”. máquina de recolha e colocação

Humidade, embalagem e peças rachadas

Dispositivos sensíveis à humidade, bobinas danificadas, bolsas esmagadas... tudo isto aumenta os erros de recolha.
Além disso, se a sua inspeção de entrada for fraca, continuará a perseguir o mesmo defeito vezes sem conta. Não é divertido.

Um hábito simples ajuda: colocar em quarentena uma bobina que mostre repetições. Não continue a alimentá-la “só para acabar o trabalho”. É assim que se queima um turno inteiro.

Fluxo de resolução de problemas: Triagem de 15 minutos

Se aparecer um salto de colocação, execute-o por ordem. Evita que andes atrás de sombras.

1. Confirmar o tipo de defeito: não selecionar, largar ou saltar (verificar o registo de eventos).
2. Trocar por uma bobina de qualidade conhecida (mesma peça, bobina diferente).
3. Mover o alimentador para uma ranhura diferente (exclui problemas de ranhuras).
4. Mudar para um bico de qualidade comprovada (mesma família de bicos).
5. Limpar a janela da câmara e verificar a iluminação.
6. Verificar o apoio do conselho de administração e os aspectos fiduciários (deformações, pinos, grampos).
7. Ver um levantamento em modo lento. Não adivinhe.

Se o problema desaparecer após o passo 2, a causa principal está no manuseamento da fita, do bolso ou da bobina. Se o problema desaparecer após o passo 4, a causa principal está no bocal/vácuo. Lógica fácil.

Desencadeadores de saltos comuns (Mapa Prático)

Onde se enquadram a inspeção e a definição de perfis

Se corrigir a recolha e continuar a ver partes em falta a jusante, a inspeção dá-lhe a verdade, rapidamente.

Um sólido Sistema de inspeção SMT ajuda-o a separar o “salto de colocação” do “movimento pós-colocação”. Máquina de recolha e colocação

E sim, a afinação térmica também pode ser importante. Se o fluxo de ar ou a rampa de refluxo forem irregulares, as peças pequenas podem deslocar-se. A perfilador térmico de refluxo ajuda-o a provar (ou eliminar) essa suspeita. máquina de escolha e colocação

Como é que Meraif o ajuda a deixar de perseguir o mesmo problema

Se comprar uma máquina e a tratar como uma ilha autónoma, vai continuar a ver defeitos repetidos. Esta é a dura verdade.

Meraif centra-se em soluções de linha SMT chave na mão, e não apenas uma única caixa. Isto significa que pode alinhar:

• estratégia de alimentação e planeamento de reserva
• biblioteca de bicos e ritmo de manutenção
• definição da visão e processo do quadro dourado
• Controlos ESD e regras de manuseamento de bobinas
• Necessidades de OEM/ODM para encomendas em massa e construções repetidas